·特斯拉直言不諱，Autopilot的“影子模式（shadow-mode）”功能，讓每一位特斯拉車(chē)主成為了其自動(dòng)駕駛的“安全測(cè)試員”。
·通用Cruise 2017年度解除自動(dòng)模式頻率0.79次/千公里，這與Waymo 2015年度的水平相當(dāng)（0.8次/千公里）。但Cruise選擇報(bào)告的是“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動(dòng)模式（qualifying disengagement）”。
▲ 通用Cruise正在開(kāi)展測(cè)試的雪佛蘭Bolt自動(dòng)駕駛車(chē)輛
1月31日，加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局(DMV)發(fā)布了在加州公共道路開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的各公司提交的2017年度報(bào)告，其中一些數(shù)據(jù)可以為公眾提供非常有價(jià)值的信息，便于更好地了解自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。但對(duì)于如何匯報(bào)這些重要的數(shù)據(jù)，各公司都有非常大的靈活空間，因此問(wèn)題也隨之而來(lái)。
報(bào)告中詳細(xì)記錄了在公共道路測(cè)試期間，安全操作人員從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管方向盤(pán)控制權(quán)的次數(shù)，業(yè)內(nèi)術(shù)語(yǔ)稱(chēng)之為“解除自動(dòng)模式”(disengagement)。加州的解除自動(dòng)模式報(bào)告是業(yè)內(nèi)少有的可用于分析各家自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)性能的詳細(xì)報(bào)告之一，因此其受到了廣泛關(guān)注。
加州DMV對(duì)“解除自動(dòng)模式”定義如下：
“解除自動(dòng)模式”是指當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)駕駛技術(shù)故障，或出于車(chē)輛安全行駛考慮，由自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試駕駛員解除自動(dòng)駕駛模式并立即手動(dòng)接管車(chē)輛控制權(quán)。
雖然定義有些含糊，但很顯然，這條法規(guī)針對(duì)的情況包括：技術(shù)故障和操作人員為確?！败?chē)輛安全行駛”而接管控制權(quán)。
去年11月，有人在Twitter上聲稱(chēng)其在舊金山目睹了通用旗下自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司Cruise Automation的測(cè)試車(chē)輛闖紅燈，而且還提到，那輛車(chē)名叫“Pickle”。（根據(jù)通用的報(bào)告，該公司的94輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的確有一輛名叫Pickle。）
▲ Twitter曝出通用Cruise闖紅燈事件
通常社交媒體上的新聞會(huì)像野火一樣蔓延，并且此前Uber在2016年的闖紅燈事件受到了廣泛關(guān)注。但令人驚訝的是，這次事件并沒(méi)有引起太多人的注意。
Cruise就有關(guān)此事的詢(xún)問(wèn)時(shí)澄清稱(chēng)，實(shí)際上Pickle并沒(méi)有闖紅燈。
“車(chē)輛在穿過(guò)人行橫道時(shí)信號(hào)燈由黃變紅，在此過(guò)程中，AVT（自動(dòng)駕駛汽車(chē)訓(xùn)練人員）手動(dòng)接管了車(chē)輛控制權(quán)，并繼續(xù)行駛通過(guò)了交叉路口?！盋ruise發(fā)言人表示，“我們?cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試中始終將安全放在第一位。”對(duì)于操作人員是不是因?yàn)镻ickle即將闖紅燈而接管控制權(quán)的詢(xún)問(wèn)，Cruise同樣給出了否定答案。
“并非如此，AVT是為了避免阻擋人行橫道而手動(dòng)接管控制權(quán)。” 這就是說(shuō)，車(chē)輛停在了人行橫道上，之后操作人員接管了控制權(quán)，為了避免阻擋行人而繼續(xù)行駛。
根據(jù)加州的法規(guī)，“解除自動(dòng)模式”定義為“...為了車(chē)輛的安全行駛，需要自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試駕駛員解除自動(dòng)模式，并立即手動(dòng)接管車(chē)輛控制權(quán)。”按照此定義，可以將Cruise的這次事件理解為“解除自動(dòng)模式”的情況。但Cruise發(fā)布的2017年解除自動(dòng)模式報(bào)告顯示，Pickle 11月的行駛里程為347.79英里，共發(fā)生四次解除自動(dòng)模式的情況，但被在Twitter曝光的11月22日的闖紅燈事件并未記錄在內(nèi)。
▲ 通用Cruise 2017年11月的解除自動(dòng)模式報(bào)告
針對(duì)報(bào)告中為什么沒(méi)有記錄這起事件，Cruise公司表示其并不符合加州法規(guī)的報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)。
“加州法規(guī)要求報(bào)告兩種解除自動(dòng)模式的情況：1. 出于當(dāng)前安全考慮而解除自動(dòng)模式；2. 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)解除自動(dòng)模式。而在當(dāng)時(shí)的情況下，解除自動(dòng)模式既不是出于實(shí)時(shí)的安全考慮，系統(tǒng)也沒(méi)有發(fā)生任何故障?！?
一年前，數(shù)字媒體TheInformation曾就報(bào)告內(nèi)容及其對(duì)于“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動(dòng)模式 (qualifying disengagement)”的定義詢(xún)問(wèn)Cruise，該公司也做出了類(lèi)似的回應(yīng)。（在向加州DMV提交報(bào)告的自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商中，除了通用Cruise，還有Baidu USA在disengagement前加了限制性詞語(yǔ)qualifying。）
例如，2016年11月，Cruise車(chē)輛在舊金山的行駛里程為2300英里，僅有過(guò)六次“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動(dòng)模式”。但據(jù)一位當(dāng)時(shí)曾參與過(guò)Cruise測(cè)試的人員透露，經(jīng)常會(huì)有一輛車(chē)在幾小時(shí)之內(nèi)、僅行駛幾十英里的情況下，出于安全原因而四五次解除自動(dòng)模式。這名知情人士表示，Cruise在今年年初的車(chē)輛測(cè)試依然如此。而在報(bào)告中，Cruise僅列出了由于其所謂的“有計(jì)劃測(cè)試(planned tests)”而解除自動(dòng)模式的情況。
當(dāng)然，不只是Cruise，其他公司對(duì)法規(guī)的理解也都各不相同。例如，特斯拉在2017年度報(bào)告中表示其自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虨榱悖ㄟ^(guò)收集其已經(jīng)能正常上路的半自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了“影子測(cè)試”(shadow-testing)”。另?yè)?jù)Automotive News報(bào)道，日產(chǎn)汽車(chē)并沒(méi)有將開(kāi)始或結(jié)束測(cè)試行駛時(shí)的解除自動(dòng)模式計(jì)算在內(nèi)，但英偉達(dá)(Nvidia)卻記錄了此類(lèi)情況。局面有些混亂，但就現(xiàn)行的加州法規(guī)來(lái)說(shuō)，似乎又都能說(shuō)得過(guò)去。
通用Cruise今年的報(bào)告?zhèn)涫荜P(guān)注，這與其2017年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頻繁動(dòng)作、以及宣稱(chēng)2019年全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路行駛有關(guān)。Cruise報(bào)告了131671英里行駛里程，解除自動(dòng)模式105次，這意味著其頻率為0.79次/千英里，相比于2016年有了巨大提升。（作為對(duì)比，Waymo的行駛里程為352545英里，解除自動(dòng)模式的頻率為0.18次/千英里。Cruise在2017年度的表現(xiàn)與Waymo 2015年度的表現(xiàn)相當(dāng)，彼時(shí)Waymo 的解除自動(dòng)模式頻率為0.8次/千英里。）
顯然，通用的股東對(duì)這些數(shù)字非常滿(mǎn)意。通用Cruise今年2月新引入了一款全自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛Bolt，其中沒(méi)有安裝方向盤(pán)和剎車(chē)踏板。通用計(jì)劃最早在明年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路行駛的目標(biāo)，從任何方面來(lái)看，這份時(shí)間計(jì)劃都可以說(shuō)非常緊張。
但就加州DMV發(fā)布的報(bào)告來(lái)看，即使對(duì)如何分類(lèi)操作人員手動(dòng)接管車(chē)輛控制權(quán)的情況都存在著嚴(yán)重分歧（如哪些是因?yàn)榭紤]到車(chē)輛行駛安全、哪些是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)故障，各廠(chǎng)商所謂的“合乎標(biāo)準(zhǔn)的解除自動(dòng)模式”的判斷標(biāo)準(zhǔn)不一。），這意味著公眾只能越來(lái)越多地依賴(lài)于自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商提供的信息，這些信息在去年就曾經(jīng)被作為證據(jù)使用。聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)——美國(guó)公路交通安全管理局（NHTSA）對(duì)2016年5月發(fā)生在佛羅里達(dá)的特斯拉致死事故的調(diào)查，也被質(zhì)疑完全相信特斯拉提供的數(shù)據(jù)，并得出特斯拉Autopilot功能可減少40%交通事故的結(jié)論。
這似乎是為了贏(yíng)得公眾信任的一場(chǎng)豪賭，旨在讓人們能放心地將方向盤(pán)交給自動(dòng)駕駛技術(shù)。
