中國儲能網(wǎng)訊:2019年科技部“可再生能源與氫能技術(shù)”專項2.1項目指南“面向深遠海大功率海上風(fēng)電機組及關(guān)鍵部件設(shè)計研發(fā)”中提出研制10兆瓦級海上風(fēng)電機組樣機,從此開啟了我國大功率海上風(fēng)機的研發(fā)序幕??煽啃允谴蠊β屎I巷L(fēng)電機組的一個關(guān)鍵性指標,如果機組一旦停機維修,會造成很大的經(jīng)濟損失。
在風(fēng)浪流多源激勵下,海上風(fēng)機的傳動鏈的高可靠性設(shè)計和制造技術(shù)受到了挑戰(zhàn)。在今年項目競標中,盡管各研究團隊都提出了基于氣弾和水動載荷及多場耦合動態(tài)分析方法,研究傳動鏈的機械-電氣-電子系統(tǒng)協(xié)同建模方法,建立基于多場耦合動態(tài)方程的數(shù)學(xué)模型,進行整機、部件、基礎(chǔ)一體化設(shè)計,并進行結(jié)構(gòu)疲勞評估。但是,這種建立數(shù)學(xué)仿真試驗基礎(chǔ)上的設(shè)計方法,有很多弊端,還不能完全替代實物模擬試驗。如果目前采用的商用分析軟件的關(guān)鍵數(shù)據(jù)庫不齊全(或供方不提供),如果部件系統(tǒng)試驗不充分,那么這種設(shè)計方法帶來的工程風(fēng)險是很大的。
如何解決這個國際技術(shù)難題?歐洲美國的同行告訴我們,答案只有一個,試驗,試驗,再試驗。海上風(fēng)電技術(shù)是一項實驗科學(xué),只有依靠試驗不斷累積數(shù)據(jù),不斷改進設(shè)計才能提高機組的先進性和穩(wěn)定性。越來越多的專家意識到,通過試驗是提高風(fēng)電機組可靠性的唯一途徑。在2012年第68次國際能源機構(gòu)“風(fēng)力發(fā)電機和部件測試的進展”會議上決定在 IEA Wind Task 35 的框架下編寫一份關(guān)于風(fēng)力發(fā)電機及其部件的新測試方法的任務(wù)提案。這項任務(wù)的目的是,為在受控環(huán)境中,模擬風(fēng)力發(fā)電機和部件實際機械負載,以及模擬并入電網(wǎng)的試驗,制定指導(dǎo)方針和推薦試驗方法,以驗證風(fēng)電機組的設(shè)計性能和或者部件功能、安全性和耐久性。
為了發(fā)展新一代的高可靠性的海上風(fēng)機,縮短海上風(fēng)電機組的研發(fā)周期,近些年英國、美國、德國、丹麥等國家級實驗室研制和裝備了風(fēng)電機艙試驗臺架(Nacelle Test Bench)。這個試驗系統(tǒng)可以模擬在自然條件下無法實現(xiàn)的高速壽命試驗,以數(shù)個月的高速壽命試驗(HALT)來模擬機組運行十年或者更長時間的疲勞損傷情況。利用該設(shè)施能加速研發(fā)下一代的海上風(fēng)電機組,提高海上風(fēng)機的可靠性,可縮短研發(fā)時間和降低研發(fā)成本,進而降低海上風(fēng)機的運維成本。采用這項試驗技術(shù)后,加快了歐美國家海上風(fēng)電的研發(fā)速度和提高了海上風(fēng)電的技術(shù)水平。
2013年11月上海電氣風(fēng)電公司劉總及筆者訪問美國NREL和克萊姆森大學(xué)。
目前世界上最大的風(fēng)電機艙試驗臺是2014年在美國克萊姆森大學(xué)建成的15兆瓦試驗臺。美國國家再生能源實驗室國家風(fēng)電技術(shù)中心(NREL/NWTC)、英國國家再生能源研究中心(NAREC)、丹麥可再生能源中心(LORC)、德國風(fēng)能及能源技術(shù)研究所IWES/DyNaLab等國家級研究機構(gòu)裝備了大型風(fēng)電機艙試驗臺架。有些還同時還裝備的大功率電網(wǎng)模擬器,如德國IWES/DyNaLab的7.5兆瓦試驗臺配置了40兆瓦的電網(wǎng)模擬器,可以在試驗臺上直接進行并網(wǎng)試驗??巳R姆森大學(xué)裝備了風(fēng)電控制器硬件在環(huán)實驗系統(tǒng),解決了大規(guī)模風(fēng)電主控系統(tǒng)測試問題。
這些機艙試驗臺架都具備加載試驗、加速壽命試驗、模擬并電網(wǎng)試驗、風(fēng)電主控系統(tǒng)實時仿真試驗等功能。并已在新機型研發(fā)中發(fā)揮著重要作用,2013年7月英國NAREC利用15兆瓦機艙試驗臺對韓國三星6兆瓦的海上風(fēng)電機組進行了試驗,2014年GE公司在克萊姆森大學(xué)風(fēng)電研究中心進行6兆瓦風(fēng)機的臺架試驗。2019年6月GE公司把最新研制的Haliade-X 12MW機艙和107米長的葉片運往英國,在海上再生能源實驗室(ORE)的機艙試驗臺上進行測試。
目前各國都在加快海上風(fēng)電新機型的研發(fā)測試,隨著歐美各國的大型風(fēng)電機艙試驗臺的投入使用,新一輪的海上風(fēng)電技術(shù)競爭將拉開序幕,誰掌握海上風(fēng)電核心技術(shù),誰家的風(fēng)電機組更可靠,誰將引領(lǐng)世界海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的新潮流。據(jù)克萊姆森大學(xué)風(fēng)電研究中心消息,由于試驗任務(wù)增加,該中心人員已經(jīng)翻倍以應(yīng)付日益增多的試驗任務(wù)。
由于我國還沒有大型風(fēng)電機艙試驗臺和超大功率可控電網(wǎng)互交模擬試驗系統(tǒng)(CGI),因此今年競標參加科技部“可再生能源與氫能技術(shù)”專項2.1分項的若干研究者,在海上風(fēng)機的研發(fā)計劃中,都遇到了如何進行整機設(shè)計驗證的難題。一些研究者只能采取部件模擬試驗+模型仿真試驗來解決試驗驗證問題。但這種試驗方法很難解決實物測試與仿真測試的一致性問題。
根據(jù)我國風(fēng)電試驗設(shè)施的現(xiàn)狀,發(fā)展風(fēng)電機組半實物實時仿真測試是一個可行的方法。半實物仿真,又稱為硬件在回路中的仿真(Hard ware in the Loop Simulation),是指在仿真實驗系統(tǒng)的仿真回路中接入部分實物的實時仿真。半實物仿真的必要前提是實時性,即仿真速度和實物物理響應(yīng)速度一致。
半實物仿真技術(shù)自20世紀60年代問世直到目前美國研制航天飛機,始終盛行不衰。半實物仿真實驗室的先進性體現(xiàn)在:
(1)有高速高精度的仿真機;
(2)有先進完備的環(huán)境模擬設(shè)備;
半實物仿真的特點是:
(3)在回路中接入實物,必須實時運行,即仿真模型的時間標尺和自然時間標尺相同;
(4)半實物仿真的實驗結(jié)果比數(shù)學(xué)仿真更接近實際。
半實物仿真測試的典型應(yīng)用是在風(fēng)電機組主控系統(tǒng)測試方面,如,風(fēng)電機組的測試需要在符合測試要求的風(fēng)速條件和電網(wǎng)故障穿越要求的條件下進行,按照目前的試驗?zāi)芰σ獙?0兆瓦的海上風(fēng)電機組的測試是非常困難的。為此,德國FGW頒布了《發(fā)電機組技術(shù)準則第4部分(TR4):《發(fā)電機組和發(fā)電場電氣特性仿真建模和驗證要求》,對風(fēng)電建模和仿真測試作了詳細的規(guī)定。提出了建立測試模型的具體要求,包括建模方法及模型精確度,規(guī)范了風(fēng)電模型測試。風(fēng)電機械部分的半實物仿真測試也同樣可以實現(xiàn),因此開展風(fēng)電機械和電氣系統(tǒng)半實物仿真測試,是目前解決海上風(fēng)電研發(fā)測試的一個有效方法。
上海電機學(xué)院臨港校區(qū)正在建一個兆瓦級的風(fēng)電機艙試驗臺架,該試驗臺架具有六自由度加載裝置和多電平功率級高仿真電網(wǎng)模擬系統(tǒng),可以在機電耦合載荷條件下對風(fēng)電傳動鏈進行試驗。另建控制器群硬件在環(huán)仿真試驗系統(tǒng),開展半實物仿真試驗研究。
機艙試驗臺示意圖
NREL試驗風(fēng)場
15兆瓦風(fēng)電機艙試驗臺設(shè)計圖
建設(shè)中的克萊姆森大學(xué)15兆瓦試驗臺現(xiàn)場
建成后的15兆瓦試驗臺
葉片疲勞試驗臺-慣性共振激發(fā)(IREX)系統(tǒng)
多用途軸承試驗臺
葉片變槳驅(qū)動/軸承試驗臺
風(fēng)塔基礎(chǔ)地震模擬試驗臺