中國儲能網(wǎng)訊：4月，在第50屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展上，中國電力科學(xué)研究院有限公司牽頭研發(fā)的成果——電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)獲得日內(nèi)瓦國際發(fā)明獎金獎。中國電科院基于光明電力大模型，升級自主研發(fā)的巡檢智能系統(tǒng)及裝置后形成該成果，目前成果已在浙江紹興換流站、江西鷹潭數(shù)字化配電網(wǎng)綜合示范區(qū)完成現(xiàn)場實用驗證。
此前，電力巡檢機器人和無人機巡檢主要依賴于人工預(yù)設(shè)巡檢路徑，在復(fù)雜環(huán)境條件下易發(fā)生漏檢、誤判、任務(wù)中斷等情況。2024年年底以來，中國電科院人工智能研究所組建研發(fā)團隊，基于光明電力大模型研發(fā)智能體，以邊緣智算裝置為載體輕量化部署光明電力大模型，實現(xiàn)實時空間感知交互、自主分析決策及云邊端協(xié)同推理，支撐電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)及裝置升級。
巡檢機器人“就地推理”，缺陷識別更高效
4月2日，接入電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)的四足巡檢機器人在紹興換流站完成實用驗證。該巡檢機器人在充電艙自主喚醒后隨即切換至巡檢模式，精準(zhǔn)完成開關(guān)狀態(tài)識別、設(shè)備表觀缺陷識別、作業(yè)車輛（人員）近電檢測、設(shè)備紅外測溫等四類巡檢任務(wù)。
在交流濾波器場區(qū)，四足巡檢機器人自動識別到隔離開關(guān)壓力表表盤模糊，便啟動了多角度精細(xì)拍攝功能，并自動分析拍攝的圖像信息，將分析結(jié)果實時推送至運維終端，為運維人員開展后續(xù)工作提供數(shù)據(jù)支撐。
電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)接入換流站三維點云、實體設(shè)備空間坐標(biāo)等信息，支撐四足巡檢機器人動態(tài)感知場站空間環(huán)境，在巡檢過程中自主調(diào)整云臺的視覺采集位姿，實現(xiàn)空間實時感知交互。根據(jù)日常巡檢或應(yīng)急檢查任務(wù)需求，該系統(tǒng)可以自主生成最優(yōu)行進(jìn)路線，并基于避障技術(shù)提升四足巡檢機器人的繞障避障能力，避免了異常?？俊⑽恢闷频葐栴}。
此前，四足巡檢機器人基于云側(cè)模型推理來完成研判分析。此次升級將光明電力大模型輕量化部署到四足巡檢機器人搭載的邊緣智算終端設(shè)備，實現(xiàn)“就地推理”。據(jù)紹興換流站現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)，設(shè)備表觀缺陷識別時間從升級前的3.2秒縮短至0.8秒，系統(tǒng)推理能力與升級前基本持平，且滿負(fù)荷運行狀態(tài)下，功耗僅為升級前的65%。
應(yīng)用電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)后，設(shè)備缺陷發(fā)現(xiàn)效率提升3倍，運維人員現(xiàn)場巡檢作業(yè)時長減少60%。更重要的是，通過光明電力大模型持續(xù)學(xué)習(xí)迭代，該系統(tǒng)可自動優(yōu)化巡檢策略。
無人機有“智慧之眼”，自主調(diào)整巡檢策略
4月3日上午，在江西鷹潭數(shù)字化配電網(wǎng)綜合示范區(qū)，一臺配電線路巡檢無人機開展線路巡檢時精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)了一處隱蔽性導(dǎo)線磨損缺陷。隨后，這臺無人機自主生成360度環(huán)繞飛行路徑，采集了多角度影像信息。以往，這類隱蔽性導(dǎo)線磨損缺陷需要人工登桿才能發(fā)現(xiàn)。
這臺無人機的“智慧之眼”來源于電力設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)。中國電科院人工智能研究所研發(fā)團隊結(jié)合配電線路巡檢技術(shù)研究基礎(chǔ)，創(chuàng)新提出基于純視覺感知與巡檢策略自主規(guī)劃的具身智能無人機線路巡檢方案，攻關(guān)電力行業(yè)大模型蒸餾技術(shù)，將推理模型輕量化部署到邊緣智算終端設(shè)備上，支撐無人機就地完成空域分析與拍攝策略動態(tài)調(diào)整，使無人機不依賴遠(yuǎn)程服務(wù)器就能實現(xiàn)自主飛巡、尋拍、繞拍等全流程智能化。無人機具備了智能感知周圍環(huán)境的能力，可以更好地應(yīng)對樹木生長、景區(qū)活動等因素導(dǎo)致的環(huán)境變化，自主調(diào)整巡檢策略，選取最佳拍攝視角，大幅提升了復(fù)雜環(huán)境下的配網(wǎng)巡檢作業(yè)效率。
在大模型蒸餾技術(shù)支撐下，無人機可以準(zhǔn)確識別配電線路絕緣子破損、缺銷釘?shù)?7類典型缺陷，高效識別以往人工登桿才能發(fā)現(xiàn)的隱蔽性缺陷，線路巡檢效率較人工巡檢提升40%。
此外，該研發(fā)團隊提出的具身智能無人機線路巡檢方案基于大模型的缺陷分類標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一了無人機智能巡檢缺陷研判依據(jù)，可以降低人為誤判風(fēng)險?！拔覀兺ㄟ^視覺模型優(yōu)化與飛控算法協(xié)同，讓無人機不僅能‘看到’設(shè)備，還能‘理解’設(shè)備的空間位置和缺陷特征?！敝袊娍圃喝斯ぶ悄苎芯克笨偣?、研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人彭國政說。
多方聯(lián)合攻關(guān)，助推具身智能模型優(yōu)化升級
隨著新型電力系統(tǒng)加快建設(shè)，電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，輸配電線路和設(shè)備巡檢難度增大。為了更好滿足電網(wǎng)巡檢需求，無人機、巡檢機器人不僅要具備更強的多模態(tài)信息收集和利用能力，還要能聯(lián)合開展立體化智能巡檢。
中國電科院人工智能研究所研發(fā)團隊推進(jìn)具身智能巡檢二期研發(fā)任務(wù)，通過校企合作攻關(guān)，加快研發(fā)多功能一體化變電站運檢具身機器人、具身立體巡檢智能群體等產(chǎn)品，進(jìn)一步提升巡檢智能化水平。
3月起，研發(fā)團隊與國網(wǎng)浙江省電力有限公司、國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司、國網(wǎng)上海市電力公司、國網(wǎng)安徽省電力有限公司、清華大學(xué)等兄弟單位和高校聯(lián)合開展“面向換流站智能運維的多模態(tài)智能體關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”攻關(guān)，研究多模態(tài)大模型與交互式智能體融合推理等技術(shù)，攻關(guān)立體化智能巡檢技術(shù)難題，支撐巡檢機器人感知共享能力提升及無盲區(qū)、定制化巡檢方案自動生成。
中國電科院人工智能研究所研發(fā)團隊還將基于具身智能體協(xié)同多維感知的變電站立體巡檢技術(shù)，給具身無人機新增多光譜融合檢測、5G遠(yuǎn)程操控、自主油檢等功能，并構(gòu)建具身智能巡檢虛擬環(huán)境、真型立體巡檢仿真環(huán)境，為具身智能模型優(yōu)化升級提供技術(shù)支撐。
