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摘要
為應(yīng)對(duì)電網(wǎng)形式的轉(zhuǎn)變,促進(jìn)分布式資源就近消納,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)提出了高比例新能源配電網(wǎng)3層規(guī)劃模型。決策層采用改進(jìn)的K-means算法確定負(fù)荷中心和分布式電源中心,基于源荷平衡關(guān)系劃分配電網(wǎng)網(wǎng)格。規(guī)劃層以綜合投資成本最低為目標(biāo),對(duì)網(wǎng)格內(nèi)分布式電源和網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的修建提出配置方案。運(yùn)行層模型以綜合運(yùn)行成本最低為目標(biāo),促進(jìn)網(wǎng)格內(nèi)資源良好互動(dòng)、網(wǎng)格間資源互濟(jì)。3層規(guī)劃模型結(jié)合配電網(wǎng)的規(guī)劃和運(yùn)行,充分挖掘電源、負(fù)荷等多源信息,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)資源上多元聯(lián)動(dòng)、空間上網(wǎng)格互動(dòng),并通過(guò)改進(jìn)的粒子群算法驗(yàn)證了所提策略的有效性。
1 新型配電網(wǎng)分層規(guī)劃
為了促進(jìn)分布式電源的滲透和消納,采用供電網(wǎng)格區(qū)域自治的思想,將配電網(wǎng)分層規(guī)劃,網(wǎng)格劃分原則如圖1所示。
圖1 配電網(wǎng)格劃分層次
Fig.1 Distribution grid division level
1.1 供電網(wǎng)格分層控制體系
新型配電網(wǎng)從物理上劃分為區(qū)域、網(wǎng)格、臺(tái)區(qū)3層,形成“橫縱協(xié)同、分層分區(qū)”雙向協(xié)同調(diào)控,實(shí)現(xiàn)區(qū)域優(yōu)化、網(wǎng)格互濟(jì)、臺(tái)區(qū)自治的控制體系架構(gòu)如圖2所示,3層相互配合調(diào)度配電網(wǎng)全領(lǐng)域的電力管理。
圖2 配電網(wǎng)格分層控制體系
Fig.2 Distribution grid hierarchical control system
1)區(qū)域優(yōu)化。供電分區(qū)以有功/無(wú)功平衡、高可靠性為目標(biāo),計(jì)算安全運(yùn)行裕度,調(diào)整網(wǎng)格運(yùn)行方式,調(diào)動(dòng)網(wǎng)格層可調(diào)可控資源,緊急情況下指揮多網(wǎng)格內(nèi)有序用電,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)源荷儲(chǔ)之間的最優(yōu)匹配,保證可靠用電,實(shí)現(xiàn)供電分區(qū)全局平衡。
2)網(wǎng)格互濟(jì)。網(wǎng)格層以分布式資源就近消納為目標(biāo),計(jì)算網(wǎng)格內(nèi)中壓線路潮流,響應(yīng)上級(jí)區(qū)域?qū)拥木€路運(yùn)行方式調(diào)整,調(diào)度單元層可調(diào)可控資源,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格內(nèi)分布式資源、儲(chǔ)能、負(fù)荷之間的最優(yōu)匹配,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格自平衡以及有功協(xié)調(diào)控制、分布式資源就近消納、無(wú)功電壓協(xié)同優(yōu)化和故障處理等功能。
3)單元自治。單元層以自平衡、自治管理為目標(biāo),依托智能終端,實(shí)現(xiàn)配電臺(tái)區(qū)的數(shù)據(jù)采集、狀況監(jiān)測(cè)和設(shè)備監(jiān)管。支撐臺(tái)區(qū)內(nèi)分布式資源快速接入、有序運(yùn)行及配微協(xié)同,實(shí)現(xiàn)臺(tái)區(qū)源荷儲(chǔ)平衡控制和自治運(yùn)行。
1.2 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的供電網(wǎng)格劃分
進(jìn)行新型配電網(wǎng)規(guī)劃時(shí),供電網(wǎng)格的劃分至關(guān)重要。供電網(wǎng)格可基于供電分區(qū)下發(fā)的分布式資源發(fā)電預(yù)測(cè)以及供電單元上傳的發(fā)電/負(fù)荷預(yù)測(cè)結(jié)果,結(jié)合氣象信息,實(shí)現(xiàn)分布式資源、儲(chǔ)能、負(fù)荷之間的最優(yōu)匹配。
供電網(wǎng)格還可通過(guò)線路及臺(tái)區(qū)間的轉(zhuǎn)供、串供、站內(nèi)聯(lián)絡(luò)等負(fù)荷轉(zhuǎn)供手段,響應(yīng)區(qū)域?qū)泳€路運(yùn)行方式調(diào)整,實(shí)現(xiàn)不同電源點(diǎn)、不同線路之間的靈活調(diào)整和功率互濟(jì),增強(qiáng)配電網(wǎng)故障后的自愈恢復(fù)能力。
本文通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法分析歷史用電數(shù)據(jù)、人口分布、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、地理信息等多維度數(shù)據(jù),精準(zhǔn)地識(shí)別用電需求特征和負(fù)荷分布規(guī)律,從而指導(dǎo)供電網(wǎng)格的合理劃分,確保網(wǎng)格內(nèi)的資源得到優(yōu)化配置。
2 新型配電網(wǎng)三層規(guī)劃模型
本文基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建立決策-規(guī)劃-運(yùn)行三層優(yōu)化模型。決策層以分布式資源滲透率差值最低為目標(biāo),以現(xiàn)有分布式資源分布和負(fù)荷分布為決策變量,劃分供電網(wǎng)格。規(guī)劃層以供電網(wǎng)格為單位,以規(guī)劃投資成本、供電可靠性為目標(biāo),以分布式資源和網(wǎng)架線路的修建為決策變量,制定規(guī)劃方案。運(yùn)行層在規(guī)劃層的決策下,以經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本和環(huán)境污染成本最小為目標(biāo),以分布式資源出力情況、污染物排放量、儲(chǔ)能容量作為決策變量,配置最優(yōu)運(yùn)行方案。模型框架如圖3所示。
圖3 新型配電網(wǎng)三層規(guī)劃模型
Fig.3 Three-layer planning model of new distribution network
2.1 決策層模型
1)分布式資源滲透率差值f1為
式中:N為網(wǎng)格數(shù)量;PG為供電分區(qū)中的電源出力;PD為供電分區(qū)中的負(fù)荷有功功率;PG,m為第m個(gè)網(wǎng)格的電源出力;PD,m為第m個(gè)網(wǎng)格的負(fù)荷有功功率。
2)網(wǎng)絡(luò)i的負(fù)荷中心和電源中心距離f2,i為
式中:xdm,i、ydm,i分別為第m個(gè)網(wǎng)格中第i個(gè)負(fù)荷中心的橫縱坐標(biāo);xgm,i、ygm,i分別為第m個(gè)網(wǎng)格中第i個(gè)電源中心的橫縱坐標(biāo)。
約束條件包括線路負(fù)載率約束、供電半徑約束。
2.2 規(guī)劃層模型
1)規(guī)劃投資成本為
式中:Ceco為網(wǎng)格規(guī)劃策略投資總費(fèi)用;ε為維護(hù)運(yùn)行費(fèi)用系數(shù)和投資折舊的回收系數(shù)之和;Cij,m為第m個(gè)站間網(wǎng)格中主干線路ij的投資成本;Cfij,n為第n個(gè)非站間網(wǎng)格中環(huán)網(wǎng)線路ih的投資成本; Cfs,n為第n個(gè)非站間網(wǎng)格中輻射狀線路的投資成本;為第m個(gè)站間網(wǎng)格的主干線路ij電能年損耗費(fèi)用;為第n個(gè)非站間供電網(wǎng)格的主干線路年損耗費(fèi)用;Cin為分布式資源投資建設(shè)成本;Cl為網(wǎng)格間數(shù)字化聯(lián)絡(luò)投資;Nij為站間供電網(wǎng)格ij數(shù)量;Nfij為非站間供電網(wǎng)格數(shù)量。
將數(shù)字化聯(lián)絡(luò)規(guī)劃考慮到穩(wěn)態(tài)網(wǎng)格劃分中,合理的數(shù)字化聯(lián)絡(luò)設(shè)施有利于提高配電網(wǎng)的網(wǎng)格控制效果。數(shù)字化聯(lián)絡(luò)設(shè)施由數(shù)據(jù)傳輸線以及網(wǎng)格控制單元組成。對(duì)數(shù)字化聯(lián)絡(luò)設(shè)施做如下假設(shè):聯(lián)絡(luò)線路沿電力線路架設(shè),同時(shí)各個(gè)節(jié)點(diǎn)均存在數(shù)字化聯(lián)絡(luò)子站,且聯(lián)絡(luò)子站離變電站的距離不遠(yuǎn)。設(shè)置數(shù)字化聯(lián)絡(luò)投資Cl為
式中:dm為網(wǎng)格m的支路線長(zhǎng);pl為數(shù)據(jù)傳輸線單價(jià);pc為網(wǎng)格控制單元單價(jià)。
2)供電可靠性為
式中:Clos為配電網(wǎng)可靠性指標(biāo);Plo,m,j為第m個(gè)網(wǎng)格中j節(jié)點(diǎn)的停電概率;Nlos為停電次數(shù);t 為停電持續(xù)時(shí)間;J為節(jié)點(diǎn)數(shù)量;Sm,j為第m個(gè)網(wǎng)格中j節(jié)點(diǎn)的供電狀態(tài);Pm,j(t)為t時(shí)刻第m個(gè)網(wǎng)格內(nèi)j節(jié)點(diǎn)的實(shí)際功率。
3)網(wǎng)格m、n間功率交互Em,n為
式中:Pij、Qij分別為網(wǎng)格間支路ij的有功以及無(wú)功潮流;ncl為網(wǎng)格數(shù);k為網(wǎng)格間支路數(shù);Pp、Pq分別為有功/無(wú)功交互系數(shù);Ps為支路系數(shù)。
約束條件包括配電網(wǎng)潮流約束、節(jié)點(diǎn)電壓約束。
2.3 運(yùn)行層模型
網(wǎng)格經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本為
式中:Cf為供電網(wǎng)格一天內(nèi)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本;Cop為一天內(nèi)分布式資源運(yùn)行維護(hù)總成本;Cpro為分布式資源總收益;COM為各網(wǎng)格的運(yùn)行總管理成本; Cbuy、Csell分別為供電網(wǎng)格與電網(wǎng)之間的總購(gòu)電支出與售電收益;Cwt、Cpv、Cmt、Cfc、Cess分別為風(fēng)力發(fā)電機(jī)、光伏電池、微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池以及儲(chǔ)能的總運(yùn)行成本。
約束條件包括網(wǎng)格功率平衡約束、各分布式電源功率約束、儲(chǔ)能容量約束等。
3 模型求解
K-means算法是一種基于目標(biāo)函數(shù)的聚類算法,該算法通常采用歐氏距離作為供電網(wǎng)格劃分依據(jù)。區(qū)域劃分綜合指標(biāo)體系主要由縣域配電網(wǎng)的劃分目標(biāo)和原則決定。本文以降低電壓波動(dòng)的峰值和減少凈負(fù)荷的波動(dòng)幅度為目標(biāo),在這一基礎(chǔ)上,同時(shí)考慮到區(qū)域的功能性需求,構(gòu)建了一個(gè)綜合性的指標(biāo)體系。這個(gè)體系旨在全面評(píng)估和優(yōu)化配電網(wǎng)的區(qū)域劃分,從而最大化配電網(wǎng)的區(qū)域自治能力。
改進(jìn)的K-means算法是一種基于聚類數(shù)k的硬聚類算法,其具體步驟如下。
1)以網(wǎng)格劃分的前置條件,確定分區(qū)聚類數(shù)k。
2)確定歸類的條件,將負(fù)荷點(diǎn)、分布式資源的時(shí)空距離作為歸類條件。
3)根據(jù)區(qū)域劃分綜合指標(biāo)計(jì)算權(quán)重。權(quán)重越小,表示數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的相似性越大。
4)使用最小權(quán)匹配算法,找到圖中的最小權(quán)重集合,將數(shù)據(jù)點(diǎn)分成不同的組。
5)通過(guò)K-means算法分別選出聚類中心和負(fù)荷中心。
6)最小權(quán)匹配的邊會(huì)連接兩個(gè)屬于不同聚類的頂點(diǎn),把相近的聚類中心和負(fù)荷中心進(jìn)行優(yōu)化匹配,確定網(wǎng)格劃分結(jié)果。
粒子群優(yōu)化算法是通過(guò)更新粒子群的速度和位置,不斷迭代尋找粒子群的最優(yōu)適應(yīng)度達(dá)到尋優(yōu)目的。但在迭代求解過(guò)程中,由于種群多樣性不足,易陷入局部解;為了解決這個(gè)問(wèn)題,本文在迭代過(guò)程中引入高斯變異方法,增加種群的多樣性,避免陷入局部最優(yōu)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算通常需要多次迭代才能收斂到最優(yōu)或近似最優(yōu)解。迭代次數(shù)越多,算法的運(yùn)行時(shí)間也越長(zhǎng)。為了提高計(jì)算效率,本文采用數(shù)據(jù)并行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,將大規(guī)模數(shù)據(jù)集分割成多個(gè)小批次,然后在多個(gè)計(jì)算單元上同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練。
本文所述3層規(guī)劃模型求解流程如圖4所示。決策層采用改進(jìn)的K-means算法劃分供電網(wǎng)格。規(guī)劃層和運(yùn)行層采用改進(jìn)的粒子群算法和優(yōu)化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法確定最優(yōu)規(guī)劃方案。
圖4 新型配電網(wǎng)3層規(guī)劃模型求解流程
Fig.4 Solution flow of three-layer planning model for new distribution network
4 算例分析
為驗(yàn)證所提策略的有效性,在Matlab上以IEEE 33節(jié)點(diǎn)為例進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)基準(zhǔn)電壓取12.66 kV,節(jié)點(diǎn)電壓允許區(qū)間為 [0.95, 1.05] p.u.,系統(tǒng)內(nèi)已配置柴油機(jī)組,擬配置分布式電源類型包括風(fēng)機(jī)、光伏、微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池以及儲(chǔ)能裝置。單臺(tái)分布式電源的額定容量為50 kW,單位容量投資成本分別為5000、6500、1500、4500、2000元/kW;單位維護(hù)成本為0.06、0.04、0.04、0.001、0.05元/(kW·h),線路單位長(zhǎng)度投資成本為20萬(wàn)元/km,規(guī)劃投資年限為10年,折現(xiàn)率為0.1。每個(gè)節(jié)點(diǎn)接入風(fēng)機(jī)和光伏設(shè)備數(shù)量最多為10臺(tái)。儲(chǔ)能設(shè)備荷電量為[0.1, 0.9],充放電效率為0.9。低谷時(shí)段00:00—08:00、11:30—13:30購(gòu)電電價(jià)為0.25元/(kW·h);平段08:00—11:30、13:30—16:30、22:30—24:00購(gòu)電電價(jià)為0.42元/(kW·h);峰段16:30—20:30購(gòu)電電價(jià)為0.65元/(kW·h);尖峰時(shí)段20:30—22:30購(gòu)電電價(jià)為0.82元/(kW·h)。
4.1 仿真結(jié)果
基于本文提出的規(guī)劃模型,改進(jìn)的K-means算法求解出的網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖5所示。采用貴州某地典型日實(shí)際的風(fēng)光荷數(shù)據(jù)如圖6所示。
圖5 配電網(wǎng)網(wǎng)格劃分結(jié)果
Fig.5 Distribution grid division results
圖6 典型日負(fù)荷和風(fēng)光出力場(chǎng)景
Fig.6 Typical daily load and wind/PV output scene
初始參數(shù)設(shè)置:初始種群規(guī)模為80,迭代次數(shù)為100次。設(shè)定分布式能源發(fā)電占總發(fā)電量的50%以上。針對(duì)分布式資源的不確定特性,在配置規(guī)劃中傾向于將其布置于負(fù)載密集區(qū)域,旨在實(shí)現(xiàn)資源的就近消納??紤]到光伏的不確定性,儲(chǔ)能設(shè)備應(yīng)配置于分布式光伏較為集中的區(qū)域,通過(guò)充放電達(dá)到削峰填谷的目的,提升配電網(wǎng)的穩(wěn)定性。其規(guī)劃方案如表1所示。
表1 配電網(wǎng)規(guī)劃方案
Table 1 Distribution network planning scheme
根據(jù)規(guī)劃方案求解出的典型日最優(yōu)運(yùn)行方案如圖7~9所示。綜合圖7~9可得,各區(qū)域在風(fēng)光大發(fā)時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行充電,并在用電高峰期間,將電能出售給電網(wǎng),在低谷期進(jìn)行購(gòu)電和儲(chǔ)能設(shè)備充電,實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式資源的就近消納,同時(shí)利用峰谷期的電價(jià)差實(shí)現(xiàn)運(yùn)行成本的最小化。
圖7 供電網(wǎng)格1典型日運(yùn)行情況
Fig.7 Power grid 1 typical daily operation
圖8 供電網(wǎng)格2典型日運(yùn)行情況
Fig.8 Power grid 2 typical daily operation
圖9 供電網(wǎng)格3典型日運(yùn)行情況
Fig.9 Power grid 3 typical daily operation
4.2 仿真結(jié)果敏感性分析
為了校驗(yàn)本文所提規(guī)劃模型的優(yōu)勢(shì),設(shè)置以下3種方案進(jìn)行分析對(duì)比:方案1為根據(jù)《指導(dǎo)原則》確定的規(guī)劃方案;方案2為采用集中式的資源布局,沒(méi)有考慮分布式資源的地理位置和分布特性;方案3為本文所提的3層規(guī)劃模型。比較結(jié)果如圖10所示,相比方案1、方案2,方案3的成本和電壓偏差都有所降低,說(shuō)明該規(guī)劃經(jīng)濟(jì)性和可靠性都得到了優(yōu)化。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)方法未充分考慮各區(qū)域分布式資源的稟賦,導(dǎo)致棄風(fēng)棄光現(xiàn)象嚴(yán)重;而方案3改善了分布式資源在時(shí)間與空間維度上的不平衡,并充分利用電價(jià)差實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度,提升了規(guī)劃方案的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。
圖10 不同方案規(guī)劃結(jié)果對(duì)比
Fig.10 Comparison of planning results of different schemes
5 結(jié)論
為響應(yīng)新形勢(shì)下配電網(wǎng)的轉(zhuǎn)型,本文以新型配電網(wǎng)為例,構(gòu)建了3層規(guī)劃模型,主要結(jié)論如下。
1)在決策層,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)深度融合地區(qū)的負(fù)荷分布、分布式資源、常規(guī)火力發(fā)電機(jī)組的出力情況和電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),依據(jù)源荷平衡對(duì)供電分區(qū)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,降低規(guī)劃維度。
2)在規(guī)劃層,為提升經(jīng)濟(jì)效益,保障電力安全可靠,強(qiáng)化源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同發(fā)展,滿足分布式新能源發(fā)展需要,須結(jié)合地理空間數(shù)據(jù)、用戶需求、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等大數(shù)據(jù),科學(xué)地規(guī)劃電網(wǎng)布局,優(yōu)化電網(wǎng)結(jié)構(gòu),確保新建設(shè)施滿足未來(lái)負(fù)荷增長(zhǎng)和可再生能源接入的需求。
3)在運(yùn)行層,靈活調(diào)用分布式發(fā)電、儲(chǔ)能和需求側(cè)響應(yīng)等各項(xiàng)資源,促使供電網(wǎng)格內(nèi)資源良好互動(dòng),網(wǎng)格間資源互濟(jì),進(jìn)而提高分布式資源消納率,降低網(wǎng)損。
本文所提方法綜合考慮了規(guī)劃區(qū)域的分布式資源滲透率、電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性和安全性,降低了規(guī)劃的維度和難度,提升了規(guī)劃的精度,為后續(xù)加快配電網(wǎng)建設(shè)改造和智慧升級(jí)、強(qiáng)化源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同發(fā)展提供助力。