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摘要 為提升新型電力系統(tǒng)的非常規(guī)安全防御能力,提出了計及新能源場站黑啟動時空支撐能力的分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架優(yōu)化方法。首先,基于新能源場站黑啟動時空支撐能力定義了擴(kuò)展黑啟動電源;其次,以最小化分區(qū)內(nèi)電氣距離之和和分區(qū)間聯(lián)絡(luò)線數(shù)目為優(yōu)化目標(biāo),將擴(kuò)展黑啟動電源轉(zhuǎn)化為分區(qū)數(shù)量約束,并同時計及功率平衡、分區(qū)連通性、靈活性資源等約束,建立了計及擴(kuò)展黑啟動電源的分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架整數(shù)線性規(guī)劃模型;最后通過仿真系統(tǒng)驗證了所提方法有助于新能源場站黑啟動分區(qū)恢復(fù)決策。
1 新能源場站黑啟動時空支撐能力及擴(kuò)展黑啟動電源
傳統(tǒng)的黑啟動通常以水電或燃?xì)鈾C(jī)組作為黑啟動電源,其啟動能力相對確定,分區(qū)恢復(fù)時可直接依據(jù)啟動電源的數(shù)目確定分區(qū)數(shù),并以啟動電源為基礎(chǔ)進(jìn)行分區(qū)網(wǎng)架的優(yōu)化拓展。隨著新能源機(jī)組控制技術(shù)的日臻成熟,在儲能的輔助下,新能源機(jī)組已成為黑啟動電源的有益補(bǔ)充。然而,采用新能源機(jī)組引導(dǎo)黑啟動分區(qū)與傳統(tǒng)分區(qū)將存在如下顯著不同。首先,新能源機(jī)組的應(yīng)急啟動能力受到一次能源波動、儲能荷電狀態(tài)等不確定因素的影響呈現(xiàn)時空動態(tài)變化。其次,為保障應(yīng)急恢復(fù)安全,新能源機(jī)組須優(yōu)先恢復(fù)不具備自啟動能力的同步機(jī)組,構(gòu)建相對穩(wěn)健的初期小系統(tǒng),才具備進(jìn)一步拓展分區(qū)網(wǎng)架的可能。為此,本文首先引入新能源場站黑啟動時空支撐能力的概念,并在此基礎(chǔ)上給出擴(kuò)展黑啟動電源的定義。
黑啟動時空支撐能力(black-start space-time support capacity,BSSTSC)是針對有儲能輔助的新能源機(jī)組在一段時間內(nèi)持續(xù)滿足預(yù)定安全水平的黑啟動功率支撐能力的定量化評價,它以新能源機(jī)組出力預(yù)測數(shù)據(jù)的刷新為基礎(chǔ),伴隨黑啟動服務(wù)安全水平(safety level,SL)的滾動預(yù)測,根據(jù)安全水平閾值實現(xiàn)對當(dāng)前至未來時長為T時段內(nèi)新能源場站啟動功率支撐能力的動態(tài)評估。
某一新能源場站在未來特定時長T內(nèi)的BSSTSC是相對某一確定的負(fù)荷水平和啟動距離而言的。由于新能源出力所固有的時間波動特性,滿足所設(shè)定啟動安全閾值水平的負(fù)荷可能是火電機(jī)組廠用電或其他應(yīng)優(yōu)先恢復(fù)的重要負(fù)荷。黑啟動分區(qū)的目的在于充分利用應(yīng)急啟動功率提高恢復(fù)效率,只有當(dāng)作為黑啟動電源的新能源場站與火電等同步機(jī)組共同構(gòu)建起黑啟動初期小系統(tǒng)后,才能充分保證分區(qū)網(wǎng)架拓展與負(fù)荷恢復(fù)過程的系統(tǒng)穩(wěn)定。綜上,從有利于分區(qū)恢復(fù)收益的目標(biāo)出發(fā),本文對新能源場站BSSTSC滿足設(shè)定安全閾值的啟動對象進(jìn)行篩選,將新能源場站與評估時段內(nèi)綜合發(fā)電量最大的非黑啟動機(jī)組共同組成的黑啟動初期小系統(tǒng)定義為擴(kuò)展黑啟動電源(extended black-start power source,EBSPS),如圖1所示。若Pi(t)為同步機(jī)組i時刻t的出力特性,T為評估周期,非黑啟動機(jī)組i在評估時段的綜合發(fā)電量Wi為
圖1 擴(kuò)展黑啟動電源示意
Fig.1 Schematic diagram of extended black start power supply
為便于后續(xù)建模,在EBSPS所涵蓋的節(jié)點之間,分別添加一條假想的阻抗特別小的線路,將其整合為虛擬的電源匯點,即EBSPS節(jié)點。
2 計及擴(kuò)展黑啟動電源的分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架優(yōu)化模型
2.1 模型框架
根據(jù)國家最新發(fā)布的《電力系統(tǒng)大面積停電恢復(fù)技術(shù)導(dǎo)則》,子系統(tǒng)劃分需遵循以下原則,即:每個分區(qū)應(yīng)包含至少1個黑啟動電源,力求使子區(qū)域內(nèi)聯(lián)系緊密且子區(qū)域間聯(lián)系稀疏。因此,本文以待恢復(fù)節(jié)點至黑啟動電源的電氣距離之和、聯(lián)絡(luò)線數(shù)目最小作為優(yōu)化目標(biāo),建立計及擴(kuò)展黑啟動電源的黑啟動分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架整數(shù)線性規(guī)劃模型框架為
式中:Fl為分區(qū)內(nèi)節(jié)點到黑啟動電源的電氣距離;Fn為分區(qū)間聯(lián)絡(luò)線數(shù)目;G、H分別為等式與不等式分區(qū)安全約束;u為分區(qū)歸屬、邊歸屬、網(wǎng)絡(luò)流量等決策變量矩陣;y為網(wǎng)絡(luò)、機(jī)組等參數(shù)矩陣。
2.2 機(jī)組出力模型
為描述風(fēng)電和光伏出力的不確定性,本文首先對風(fēng)電場風(fēng)速與光照強(qiáng)度場景進(jìn)行處理,得到風(fēng)光場景的概率密度曲線,其間假設(shè)風(fēng)速與光照強(qiáng)度場景參考分布服從正態(tài)分布。最后,基于新能源機(jī)組的出力模型,以新能源場站出力預(yù)測數(shù)據(jù)為輸入,得到新能源場站h的期望出力PX,h;以置信度α下的新能源機(jī)組h出力的上下限值PX,max,h、PX,min,h作為新能源場站預(yù)測出力的安全區(qū)間邊界,以區(qū)間均值與上下邊界之差的絕對值作為新能源機(jī)組出力的最大波動。
2.3 目標(biāo)函數(shù)
本文采用加權(quán)法將雙目標(biāo)函數(shù)整合為單目標(biāo)fmin,每個目標(biāo)均歸一化,其基準(zhǔn)值分別取網(wǎng)絡(luò)線路電氣距離之和與網(wǎng)絡(luò)邊的數(shù)量,即
式中:nm為系統(tǒng)分區(qū)的數(shù)目;ni為第i個分區(qū)的節(jié)點數(shù);dj,i為第i個分區(qū)內(nèi)第j個節(jié)點至黑啟動電源的電氣距離;dt為第t條支路的電氣距離;ω為反映雙目標(biāo)之間相對重要程度的權(quán)重系數(shù),其值由操作人員根據(jù)運行經(jīng)驗和系統(tǒng)實際狀態(tài)決定;nb為系統(tǒng)內(nèi)支路數(shù);el,i為l支路是否屬于i分區(qū)的決策變量。
2.4 約束條件
1)分區(qū)數(shù)目約束。當(dāng)在黑啟動分區(qū)中計及EBSPS后,分區(qū)數(shù)目將會隨著EBSPS數(shù)目的變化而發(fā)生動態(tài)調(diào)整,而EBSPS數(shù)目則由新能源場站BSSTSC的評估結(jié)果決定。若在未來預(yù)定時間T內(nèi)新能源場站h對待恢復(fù)機(jī)組j的黑啟動支撐能力始終大于或等于1,則存在一個EBSPS。相應(yīng)地,決策變量取值為1,否則為0。
當(dāng)所有新能源場站的BSSTSC的評估完成并確定決策變量取值后,則分區(qū)數(shù)目Nf將由系統(tǒng)中的傳統(tǒng)黑啟動電源總數(shù)BSU和EBSPS數(shù)目共同決定。
2)節(jié)點歸屬唯一性約束。每個分區(qū)有且僅有1個黑啟動電源節(jié)點,每個節(jié)點僅屬于1個分區(qū)。
3)啟動能力約束。其表示每個分區(qū)要求黑啟動電源至少能啟動1臺待恢復(fù)機(jī)組??紤]到黑啟動電源還需留有一定發(fā)電裕度供恢復(fù)過程中調(diào)度緊急調(diào)整使用。
4)功率平衡約束?;謴?fù)過程中,各分區(qū)子系統(tǒng)必須保持源荷功率平衡。對火電機(jī)組來說,為保持其運行狀態(tài)穩(wěn)定,機(jī)組存在最小技術(shù)出力,因此分區(qū)內(nèi)需要足夠的可調(diào)度負(fù)荷去平衡;對新能源場站來說,為避免棄風(fēng)棄光,同時也需要足夠的負(fù)荷去匹配。
根據(jù)電力負(fù)荷供電可靠性等級劃分,分區(qū)方案制定過程中,應(yīng)確保每個分區(qū)內(nèi)源側(cè)發(fā)電量至少能夠滿足區(qū)內(nèi)所有Ⅰ類負(fù)荷的供電恢復(fù)。
5)連通性約束。為保證分區(qū)子系統(tǒng)的拓?fù)溥B通性,本文將電力系統(tǒng)抽象為由若干節(jié)點以及線路連接的無向圖,采用網(wǎng)絡(luò)流理論建立分區(qū)連通性約束。具體需滿足以下條件:網(wǎng)絡(luò)中僅存在1個源點;所有匯點均有流量傳輸;滿足基爾霍夫第一定律。
首先,從網(wǎng)絡(luò)中唯一的源點注入f個單位的流量,通過節(jié)點流量守恒約束確保流量在直接相連的節(jié)點之間流動,通過容量約束確保有來流的節(jié)點狀態(tài)為投運,同時消耗1個單位的流量;每一個匯點保證至少有1個單位的流量到達(dá),從而保證了源點到每一個匯點的連通性。其所涉及的約束見文獻(xiàn)[11],此處不再贅述。
6)靈活性資源約束。為保證分區(qū)子系統(tǒng)目標(biāo)劃分的合理性,還應(yīng)有足夠的靈活性資源儲備以應(yīng)對分區(qū)內(nèi)新能源機(jī)組出力的不確定性??紤]在新能源機(jī)組出力最小的極端場景下,分區(qū)內(nèi)由火電機(jī)組備用和儲能組成的靈活性資源總量應(yīng)不小于相應(yīng)的靈活性需求。
7)分區(qū)最小規(guī)模約束。為提高分區(qū)恢復(fù)的效率,避免因分區(qū)規(guī)模懸殊導(dǎo)致恢復(fù)時延或等待,應(yīng)使分區(qū)內(nèi)節(jié)點數(shù)目盡量均衡。因此,應(yīng)滿足分區(qū)最小規(guī)模限制。
3 模型求解
計及擴(kuò)展黑啟動電源的分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架優(yōu)化模型求解流程如圖2所示。作為電力系統(tǒng)大規(guī)模停電后應(yīng)急恢復(fù)決策的重要組成,最優(yōu)分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架的確定必須以實際系統(tǒng)狀態(tài)為基礎(chǔ),方能保證其有效性和可用性。
圖2 計及新擴(kuò)展黑啟動電源的分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架優(yōu)化流程
Fig.2 Optimization process for partition target network architecture considering newly expanded black start power source
4 算例分析
4.1 改進(jìn)的IEEE 39節(jié)點算例
為了驗證本文所提分區(qū)模型與方法的有效性,采用加入部分新能源場站與儲能的新英格蘭10機(jī)39節(jié)點系統(tǒng)進(jìn)行測試,該系統(tǒng)包括39個節(jié)點,46條線路。其中,假定節(jié)點33機(jī)組為具有自啟動能力的水電機(jī)組,節(jié)點32、37為配備儲能的光伏電站,擬為系統(tǒng)黑啟動電源用以恢復(fù)各子系統(tǒng)。新能源場站與共享儲能點為節(jié)點5、9、14、16、26、32、37?;痣姍C(jī)組的最小技術(shù)出力取其裝機(jī)容量的20%,負(fù)荷節(jié)點的Ⅰ類負(fù)荷比例設(shè)置為20%。黑啟動時段擬為2 h。ω在本文算例中取1。
本文選取了某地一日內(nèi)的光照強(qiáng)度,采樣時間為15 min,對節(jié)點32、37的光伏電站進(jìn)行黑啟動時空支撐能力評估。本文選取了如下3種典型分區(qū)方案進(jìn)行分析。
在11:00—13:00時間段,光照充足,光伏電站的支撐能力較強(qiáng),32節(jié)點光伏電站的啟動備選集合為31號火電機(jī)組,綜合發(fā)電量為320 MW·h;37節(jié)點光伏電站的啟動備選集合為30、38、39號機(jī)組,綜合發(fā)電量分別為125 MW·h、171.43 MW·h、109 MW·h,38號機(jī)組在黑啟動時段的綜合發(fā)電量最大,可在黑啟動初期提供更多的啟動功率。因此,選擇31、38號機(jī)組進(jìn)行黑啟動,并將區(qū)域節(jié)點整合為虛擬電源匯點,作為擴(kuò)展黑啟動電源進(jìn)行分區(qū),結(jié)果如圖3所示。
圖3 11:00新39節(jié)點系統(tǒng)分區(qū)結(jié)果示意
Fig.3 Schematic diagram of the partition results for the new 39 node system at 11:00
以11:00時刻分區(qū)結(jié)果為例分析分區(qū)后系統(tǒng)功率平衡與靈活性資源的分布情況。各分區(qū)內(nèi)發(fā)電機(jī)出力均大于各分區(qū)內(nèi)Ⅰ類負(fù)荷容量,滿足功率平衡需求。由于分區(qū)1黑啟動電源為水電機(jī)組,容量較大,其支撐能力與恢復(fù)安全性均較強(qiáng),因此其分區(qū)規(guī)模較大。靈活性資源在分區(qū)間合理劃分,3個分區(qū)內(nèi)均存在足夠的靈活性資源用以平抑新能源出力波動。
在13:00—15:00時間段,光照逐漸減弱,37節(jié)點光伏電站已不能支撐38號機(jī)組黑啟動,但仍能恢復(fù)30號機(jī)組,此時的擴(kuò)展黑啟動電源和分區(qū)結(jié)果如圖4所示??梢钥闯?,分區(qū)邊界的主要變化在于節(jié)點3、18更新至分區(qū)2,節(jié)點27更新至分區(qū)1。究其原因,主要是由擴(kuò)展黑啟動電源的變化帶來源荷之間電氣距離的改變,進(jìn)而引起分區(qū)邊界部分節(jié)點所屬分區(qū)的局部調(diào)整。
圖4 13:00新39節(jié)點系統(tǒng)分區(qū)結(jié)果示意
Fig.4 Schematic diagram of the partition results for the new 39 node system at 13:00
在14:00—16:00時間段,節(jié)點系統(tǒng)分區(qū)如圖5所示,32號光伏電站已無法支撐31號機(jī)組進(jìn)行黑啟動,擴(kuò)展黑啟動電源數(shù)目調(diào)整為1個,系統(tǒng)變?yōu)?個分區(qū)。
圖5 14:00新39節(jié)點系統(tǒng)分區(qū)結(jié)果示意
Fig.5 Schematic diagram of the partition results for the new 39 node system at 14:00
4.2 實際系統(tǒng)算例
為進(jìn)一步檢驗分區(qū)方法的有效性,本文選取某省部分區(qū)域電網(wǎng)對所提出的分區(qū)方法進(jìn)行驗證。該網(wǎng)絡(luò)包含65個節(jié)點,80條線路;擁有JDC、JXB等7個發(fā)電廠;JXL、JGQ等5個風(fēng)電場;JLS、JQY、JLZ等3個光伏電站。其中JLC、JXT為水電機(jī)組,JQY為光儲黑啟動電源。
本文選取了晴天中午12:00與晴天下午15:00兩個時刻對JQY光伏電站進(jìn)行BSSTSC評估,并使用本文方法得到分區(qū)結(jié)果如圖6~7所示。
圖6 12:00該省部分區(qū)域電網(wǎng)分區(qū)示意
Fig.6 Schematic diagram of partial regional power grid zoning in the province at 12:00
圖7 15:00該省部分區(qū)域電網(wǎng)分區(qū)示意
Fig.7 Schematic diagram of partial regional power grid zoning in the province at 15:00
從圖6可以看出,在12:00—14:00時間段,光照充足,光伏電站的支撐能力較強(qiáng),JDC為該區(qū)域綜合發(fā)電量最大的發(fā)電廠,因此選擇JDC進(jìn)行黑啟動,將JQY與JDC整合為擴(kuò)展黑啟動電源后,由于其可提供的啟動功率較多,因此分區(qū)規(guī)模最大。JLC為3個黑啟動電源中容量最小的一個,啟動支撐能力最弱,因此分區(qū)規(guī)模最小。
從圖7可以看出,在15:00—17:00時間段,根據(jù)BSSTSC評估結(jié)果,JQY已不能啟動JDC,從而選擇啟動裝機(jī)容量較小的JZC,啟動能力變?nèi)?,分區(qū)規(guī)模較上次分區(qū)方案變小。該分區(qū)方案不但滿足系統(tǒng)約束,還能降低其恢復(fù)難度。
綜上,本文方法可根據(jù)新能源機(jī)組黑啟動時空支撐能力的變化動態(tài)更新擴(kuò)展黑啟動電源的組成,并對相應(yīng)的分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架做出及時優(yōu)化調(diào)整,滿足電網(wǎng)分區(qū)恢復(fù)的要求。
5 結(jié)語
本文以新能源場站黑啟動時空支撐能力的量化評估為基礎(chǔ),確定由新能源場站與非黑啟動機(jī)組共同組成的擴(kuò)展黑啟動電源,實現(xiàn)分區(qū)數(shù)目約束的動態(tài)刷新,并建立了黑啟動分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架整數(shù)線性規(guī)劃模型,所提方法可根據(jù)新能源場站出力和拓?fù)溥B接等實際變化,及時更新擴(kuò)展黑啟動電源的組成,生成與系統(tǒng)實際貼合的最優(yōu)黑啟動分區(qū)目標(biāo)網(wǎng)架,為黑啟動在線恢復(fù)調(diào)控提供有效的決策支持。
注:本文內(nèi)容呈現(xiàn)略有調(diào)整,如需要請查看原文。