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全球首個(gè)電網(wǎng)級(jí)商用重力儲(chǔ)能電站—江蘇如東重力儲(chǔ)能示范項(xiàng)目預(yù)計(jì)于今年四季度并網(wǎng)

作者:數(shù)字儲(chǔ)能網(wǎng)新聞中心 來源:儲(chǔ)能日參 發(fā)布時(shí)間:2023-08-07 瀏覽:

中國儲(chǔ)能網(wǎng)訊:8月1日,重力儲(chǔ)能技術(shù)公司Energy Vault(下稱EV)宣布,江蘇如東重力儲(chǔ)能示范項(xiàng)目進(jìn)入調(diào)試階段,預(yù)計(jì)于今年四季度并網(wǎng)。

  該項(xiàng)目總投資10億元,建設(shè)規(guī)模100 MWh,發(fā)電功率25 MW,將成為全球首個(gè)電網(wǎng)級(jí)商用重力儲(chǔ)能電站。

  項(xiàng)目由中國天楹(000035.SZ)的全資子公司江蘇能楹投資,EV提供重力儲(chǔ)能系統(tǒng)和技術(shù)。EV是一家總部位于瑞士的儲(chǔ)能公司,專門從事基于重力和動(dòng)能的儲(chǔ)能產(chǎn)品。

  綠色、環(huán)保、安全是實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能技術(shù)可持續(xù)發(fā)展的前提條件,布置靈活、場景適應(yīng)性強(qiáng)有利于響應(yīng)電力系統(tǒng)需求、提升產(chǎn)業(yè)價(jià)值。按照目前電力系統(tǒng)儲(chǔ)能發(fā)展趨勢,抽水蓄能電站將持續(xù)保持較高的占比。從長遠(yuǎn)來看,規(guī)?;瘍?chǔ)能技術(shù)必將向多元化方向發(fā)展,以滿足不同應(yīng)用場景的需要。重力儲(chǔ)能發(fā)電具備環(huán)境友好、布置靈活、安全度高、壽命長、無自放電等顯著優(yōu)勢,國外有相關(guān)資料和開發(fā)的報(bào)道,但國內(nèi)缺少專門的研討。

  重力儲(chǔ)能發(fā)電還處于探索階段,短時(shí)間內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟,達(dá)到規(guī)?;虡I(yè)開發(fā)的水平。

重力儲(chǔ)能發(fā)電現(xiàn)狀

  重力儲(chǔ)能發(fā)電的基本原理與抽水蓄能技術(shù)類似,儲(chǔ)能和發(fā)電的基本過程為:利用富裕電力提升重物,存儲(chǔ)勢能;在需要時(shí)通過釋放重物的勢能,經(jīng)轉(zhuǎn)換帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。根據(jù)國外目前相關(guān)資料報(bào)道,主要有活塞式重力儲(chǔ)能、懸掛式重力儲(chǔ)能、混凝土砌塊儲(chǔ)能塔和山地重力儲(chǔ)能4種重力儲(chǔ)能發(fā)電技術(shù)。

  美國加州Gravity Power公司[31]提出的活塞式重力儲(chǔ)能基于抽水蓄能機(jī)組,利用豎井內(nèi)的重物活塞替代水體進(jìn)行儲(chǔ)能,如圖1所示。電力富裕時(shí),由水泵水輪機(jī)抽水加壓,提升重物活塞,存儲(chǔ)能量,即水體不直接蓄能;發(fā)電時(shí),重物活塞下落,其勢能傳遞給水流,由水泵水輪機(jī)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作。由于重物的密度比水大,在相同高差條件下可以提高發(fā)電水頭,增大能量密度;也就是說,與相同勢能的抽水蓄能電站相比,活塞式重力儲(chǔ)能發(fā)電技術(shù)可降低建設(shè)高度,減少對(duì)地理?xiàng)l件和水資源的依賴,便于電站選址和布置。該技術(shù)方案保留了抽水蓄能機(jī)組核心設(shè)備,抽水、發(fā)電的水泵水輪機(jī)技術(shù)成熟,效率較高,具有獨(dú)特優(yōu)勢。但重物活塞和豎井有些技術(shù)問題需要探討,如:技術(shù)經(jīng)濟(jì)可行的尺寸規(guī)模,二者之間的密封方案等,有待關(guān)注后續(xù)研究進(jìn)展。目前來看,活塞式重力儲(chǔ)能的容量有限,可能適合一些小型、短時(shí)的儲(chǔ)能。

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圖 1 活塞式重力儲(chǔ)能[31]

  Gravitricity公司[37-40]應(yīng)用懸掛式重力儲(chǔ)能技術(shù),計(jì)劃在愛丁堡利斯港建造一座250 kW的重力儲(chǔ)能先導(dǎo)電廠,存儲(chǔ)當(dāng)?shù)囟嘤嗟碾娏δ茉础9こ讨饕獢M利用廢棄鉆井平臺(tái)和礦井,采用500~5 000 t重的鉆機(jī)作為重物,通過在150~1 500 m長的鉆井中重復(fù)吊起與放下鉆機(jī),實(shí)現(xiàn)電能的存儲(chǔ)與釋放。電能富裕時(shí),通過電動(dòng)絞盤將鉆機(jī)拉到廢棄礦井上方,把電能存儲(chǔ)為重物勢能;需要發(fā)電時(shí),通過讓鉆機(jī)落下驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,如圖2所示。

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圖 2 Gravitricity公司重力儲(chǔ)能電廠[37]

Fig. 2 Gravity power plant by Gravitricity [37]

  Gravitricity公司認(rèn)為,先進(jìn)的絞車和控制系統(tǒng)可使其具有足夠的靈活性,能在1 s之內(nèi)快速響應(yīng),滿足電網(wǎng)調(diào)峰需求。Thomas等[41]介紹了利用懸掛重物進(jìn)行儲(chǔ)能和發(fā)電的技術(shù)方案,并探討了應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)對(duì)廢棄深礦井進(jìn)行改造的潛力。由于一臺(tái)機(jī)組只用一個(gè)重物循環(huán)工作,相應(yīng)的儲(chǔ)能總量、持續(xù)發(fā)電時(shí)間都很受限制。

  Energy Vault公司[42-44]提出以混凝土砌塊儲(chǔ)能塔為基礎(chǔ)的重力儲(chǔ)能發(fā)電方案,如圖3所示。

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圖 3 Energy Vault公司混凝土砌塊儲(chǔ)能塔[42,44]

Fig. 3 Energy storage tower with concrete block by Energy Vault[42,44]下載: 全尺寸圖片

  據(jù)稱,該項(xiàng)目可運(yùn)行長達(dá)30~40 a,成本將是現(xiàn)有電網(wǎng)規(guī)模電池儲(chǔ)能解決方案成本的一半。電力充裕時(shí),起重機(jī)將混凝土砌塊從地上吊起,像積木一樣往高處堆放,將能量轉(zhuǎn)化為混凝土砌塊塔的勢能,也就是儲(chǔ)能階段;需要發(fā)電時(shí),將混凝土砌塊依次落下,釋放重物勢能,并轉(zhuǎn)化為電能。混凝土砌塊塔看起來是比較簡單的儲(chǔ)能方式,但主要存在以下問題:由于循環(huán)上下起吊重塊,整個(gè)“塔”不是固定的,屬于一種變動(dòng)結(jié)構(gòu),其穩(wěn)定性、可靠性、安全性等需要仔細(xì)設(shè)計(jì);考慮到自身結(jié)構(gòu)特征,單個(gè)混凝土儲(chǔ)能塔的規(guī)??赡懿淮笄覂?chǔ)能容量受限。另外,從塔底到塔頂位置各個(gè)混凝土砌塊存儲(chǔ)的勢能不同,關(guān)于如何設(shè)計(jì)吊運(yùn)、堆放及能量轉(zhuǎn)換,以及能否實(shí)現(xiàn)預(yù)想效果等問題,沒有相關(guān)技術(shù)報(bào)道。Energy Vault公司表示,已與印度塔塔電力公司達(dá)成協(xié)議,部署容量為35 MW·h的儲(chǔ)能系統(tǒng),可在2.9 s內(nèi)讓系統(tǒng)發(fā)出電力,峰值功率4 MW,值得進(jìn)一步關(guān)注后續(xù)開發(fā)進(jìn)展。

  IIASA研究所[45-46]提出的山地重力儲(chǔ)能(MGES),主要利用陡峭山區(qū)的地勢,通過砂石的勢能儲(chǔ)能,如圖4所示。電力富裕時(shí),應(yīng)用類似于滑雪纜車的電動(dòng)系統(tǒng)將裝滿砂石的容器提升到山頂存放;用電高峰時(shí),依靠重力將砂石從上頂運(yùn)回地面,通過釋放砂石勢能發(fā)電。該研究所認(rèn)為,山地重力儲(chǔ)能系統(tǒng)是一種比鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)持續(xù)時(shí)間更長、規(guī)模更大的儲(chǔ)能方式。山地重力儲(chǔ)能看似簡單、易行,但所應(yīng)用的纜車系統(tǒng)效率不易提高,儲(chǔ)能發(fā)電系統(tǒng)的綜合效益可能不理想,相關(guān)技術(shù)方案還有待發(fā)展。

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圖 4 山地重力儲(chǔ)能[46]

Fig. 4 Mountain gravity energy storage[46]

重力儲(chǔ)能發(fā)電技術(shù)

  類比抽水蓄能技術(shù),本文構(gòu)想的重力儲(chǔ)能發(fā)電方案見圖5。把流體“水”替換成固體“重物”,上下“庫”改換為上下“倉”,“抽水蓄能機(jī)組”變?yōu)椤爸亓?chǔ)能機(jī)組”。當(dāng)電網(wǎng)低谷、電力過剩時(shí),由輸送系統(tǒng)(吊車、傳送設(shè)備等),把下倉重物提升至位置較高的上倉,將富余電能轉(zhuǎn)化為重物的勢能存儲(chǔ)待用;用電高峰及電力供給不足時(shí),重物依次落下,把上倉重物勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能及電能,即通過“電能→機(jī)械能→重物勢能→機(jī)械能→電能”,實(shí)現(xiàn)電量存儲(chǔ)和循環(huán)利用。

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圖 5 重力儲(chǔ)能發(fā)電構(gòu)想方案

Fig. 5 Conceptual scheme of gravity energy storage

重力發(fā)電理論容量

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  對(duì)比抽水蓄能與重力輪機(jī)的出力公式,分析如下:

  1)目前,抽水蓄能最大的單機(jī)容量在美國巴斯縣抽水蓄能電站,為500 MW,發(fā)電設(shè)計(jì)水頭329 m,引用流量約200 m3/s。當(dāng)前,大中型抽水蓄能機(jī)組水頭都比較高,單機(jī)發(fā)電引用流量一般為每秒幾十立方米,對(duì)應(yīng)的質(zhì)量流量為每秒幾十噸。重物容重比水大,如:一般混凝土密度約為2400 kg/m3,配鋼筋、石塊等材料后,可達(dá)水容重的2.5倍左右;若單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重物按1 m3設(shè)計(jì),重量約2.5 t??紤]每秒輸送幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重物發(fā)電,即每秒投入十多噸重物運(yùn)行在理論上可行,技術(shù)上應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。初略推算,認(rèn)為重物質(zhì)量流量達(dá)不到抽水蓄能機(jī)組引用流量的量級(jí)。

  2)大型抽水蓄能電站水頭集中在200~800 m,浙江長龍山抽水蓄能電站最大發(fā)電水頭756 m,目前為中國第一、世界第二。綜合考慮存放重物的上下倉布置形式、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工程建設(shè)及場地布置,結(jié)合起吊設(shè)備、輸送系統(tǒng)等因素,初步構(gòu)想:重力儲(chǔ)能電站技術(shù)可行的、經(jīng)濟(jì)合理的凈高差 ΔZΔ ,一般情況下可按100 m左右設(shè)計(jì),也就是說,重力儲(chǔ)能發(fā)電的應(yīng)用高差小于抽水蓄能電站的發(fā)電水頭。

  3)由于水泵水輪機(jī)水力設(shè)計(jì)成熟,效率較高,而重力輪機(jī)僅為技術(shù)構(gòu)想,最高效率按照80%預(yù)估。直接應(yīng)用成熟的發(fā)電機(jī)技術(shù),發(fā)電機(jī)的效率應(yīng)該相當(dāng)。因此,重力儲(chǔ)能發(fā)電的總效率預(yù)計(jì)比抽水蓄能機(jī)組低。

  通過上述理論、技術(shù)上的大致對(duì)比,表明重力儲(chǔ)能電站單機(jī)容量量級(jí)低于抽水蓄能,估計(jì)最大單機(jī)容量10 MW可行,二者發(fā)電工況對(duì)比見表1。

表 1 重力儲(chǔ)能與抽水蓄能發(fā)電工況對(duì)比

  目前,僅從現(xiàn)有技術(shù)條件考慮,提供重力儲(chǔ)能電站單機(jī)量級(jí)大致可能的水平??紤]到重力儲(chǔ)能受選址條件的限制小,也就是說,重力儲(chǔ)能發(fā)電單機(jī)容量不大,但“總量”空間較大。

技術(shù)構(gòu)想及關(guān)鍵問題

  重力儲(chǔ)能發(fā)電原理簡單,如果不考慮效率指標(biāo)、調(diào)節(jié)性能等,僅為小型重物發(fā)電是容易實(shí)現(xiàn)的。但要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化開發(fā)重力儲(chǔ)能電站,可以預(yù)見面臨的技術(shù)難題還很多,目前,還沒有看到商業(yè)運(yùn)行的工程案例。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件水平,對(duì)重力儲(chǔ)能發(fā)電提出技術(shù)構(gòu)想和關(guān)鍵問題。

  1)重力輪機(jī)

  研制重物勢能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備是重力儲(chǔ)能發(fā)電的核心技術(shù)。開發(fā)電網(wǎng)儲(chǔ)能級(jí)別的重力儲(chǔ)能電站需要一定的容量規(guī)模,如:持續(xù)每秒投運(yùn)數(shù)噸以上的重物,且勢能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能過程中保持較高效率(80%以上)。因此,如何穩(wěn)定、高效運(yùn)行是需要解決的關(guān)鍵技術(shù)和難題。

  本文提出重力輪機(jī)的技術(shù)構(gòu)想,源于兩個(gè)方面的考慮:一方面,重物勢能首先轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,且宜為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能,以方便利用成熟的發(fā)電機(jī)技術(shù)設(shè)備;另一方面,作為儲(chǔ)能電站需要響應(yīng)快、調(diào)節(jié)靈敏。因此,結(jié)合機(jī)械原理,借鑒水泵水輪機(jī),提出重力輪機(jī)概念應(yīng)是一個(gè)可行的思路??蛇M(jìn)一步考慮:可否采用齒輪傳動(dòng)、皮帶輪傳動(dòng)、鋼纜傳動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)持續(xù)把重物勢能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能。另外,應(yīng)考慮上倉重物投入運(yùn)行時(shí)間間隔可控,也即可根據(jù)需要,靈活調(diào)節(jié)發(fā)電出力;與上倉投運(yùn)相對(duì)應(yīng),重物脫離重力輪機(jī),運(yùn)回下倉,需要控制平穩(wěn)、有序,該調(diào)控過程需要結(jié)合重力輪機(jī)的方案設(shè)計(jì)統(tǒng)一研究。上述各方面涉及機(jī)械工程應(yīng)用領(lǐng)域,還需要進(jìn)一步細(xì)化方案、攻關(guān)技術(shù)。

  此外,還有與發(fā)電機(jī)的連接問題。設(shè)計(jì)重力輪機(jī)輸出適宜轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能,這樣可以方便利用現(xiàn)有的發(fā)電機(jī)設(shè)備。與水電站等發(fā)電站類似,二者可以通過軸系或其他傳動(dòng)方式連接,這方面技術(shù)成熟,不難實(shí)現(xiàn)。

  2)上下倉布置形式

  上下倉布置形式直接影響重力儲(chǔ)能電站的土地占用、空間利用等情況,需重點(diǎn)研究、規(guī)劃方案。重力儲(chǔ)能電站上倉、下倉布置形式可以參考抽水蓄能電站的上庫、下庫分別布置在高、低位置,同時(shí)還需要研究其他布置方式。按照前述估算分析,對(duì)于10 MW機(jī)組需每秒投入十多噸重物,總體積約幾立方米;若持續(xù)滿額發(fā)電時(shí)間按1 h考慮,上下倉分別需要的理論存放空間約為一萬多立方米。另外,倉內(nèi)重物輸送系統(tǒng)還需占用空間,實(shí)際需要空間必然更大。也就是說,重力儲(chǔ)能電站上下倉分別高位、低位獨(dú)立布置使得占地較大,可能在一些山地區(qū)域較適合。由于重物存放較為靈活,針對(duì)充分利用上下倉之間的空間的問題,Energy Vault公司設(shè)計(jì)的混凝土儲(chǔ)能塔為上下倉一體形式,能夠節(jié)省占地面積,但需要解決吊運(yùn)準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)可靠等問題,可以作為進(jìn)一步研究的參考方案。

  重力儲(chǔ)能電站選址靈活,設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)合理的上下倉布置形式,需要結(jié)合實(shí)際情況,設(shè)計(jì)適宜地理?xiàng)l件的方案。另外,上下倉布置形式會(huì)影響重力輪機(jī)及輸送系統(tǒng)的研發(fā)方向,可以統(tǒng)籌研討、論證。

  3)重物輸送系統(tǒng)

  若上下倉分別高位、低位獨(dú)立布置,重物輸送系統(tǒng)涉及下倉吊運(yùn)至上倉,以及上倉和下倉內(nèi)的輸運(yùn)。若上下倉設(shè)計(jì)為一體化,低位到高位吊運(yùn)可統(tǒng)一歸入倉內(nèi)輸送系統(tǒng)。

  目前,單純重物吊運(yùn)技術(shù)成熟,各類起吊、傳送設(shè)備可供選用,可以直接利用現(xiàn)有裝備進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。儲(chǔ)能電站需要在電力過?;螂娋W(wǎng)低負(fù)荷時(shí),及時(shí)、高效存儲(chǔ)合適的能量。抽水蓄能電站需要設(shè)計(jì)匹配的抽水能力,類似地,重力儲(chǔ)能電站吊運(yùn)設(shè)備的輸送能力也需要匹配設(shè)計(jì)。目前,抽水蓄能電站多采用抽水/發(fā)電雙向運(yùn)行的可逆式機(jī)組,可減小工程布置規(guī)模,節(jié)省投資,降低成本,因此,重力儲(chǔ)能電站能否采用該技術(shù)思路也可以參考借鑒。

  按照目前技術(shù)水平,單純倉內(nèi)輸送并不困難,每秒運(yùn)輸十多噸重物的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(如軌道、滑道等)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn);但運(yùn)輸能耗情況、能達(dá)到的水平,值得仔細(xì)考察。輸送能耗是影響系統(tǒng)綜合效率的主要因素,直接關(guān)系重力儲(chǔ)能發(fā)電的商業(yè)價(jià)值。如何實(shí)現(xiàn)高效輸送,盡量減少耗電,還需要開展系統(tǒng)深入的研究。

  重物輸送系統(tǒng)可以借鑒工業(yè)、工程領(lǐng)域相關(guān)設(shè)計(jì)思路和應(yīng)用技術(shù),開展廣泛的技術(shù)研討,探尋安全、高效、切實(shí)可行的方案。

  4)重物

  重力儲(chǔ)能電站的重物數(shù)量較大,涉及以下主要問題需要探討、論證:一是,重物材料及來源。綜合考慮各因素,認(rèn)為采用混凝土為主材較為合適。專門為重力儲(chǔ)能電站大量新加工混凝土不經(jīng)濟(jì),也不環(huán)保。應(yīng)該盡量利用已有廢棄材料或就地取材,如建筑垃圾、砂石等,以降低對(duì)環(huán)境的不利影響,還能大幅降低成本。另外,在風(fēng)力發(fā)電站附近,將現(xiàn)場處理、加工廢棄的風(fēng)機(jī)作為重物,也是一種可選擇的方式。二是,從方便重物輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高效率的角度,重物采用規(guī)格相同的標(biāo)準(zhǔn)件較為合理,同時(shí)加工也最為方便,有利于降低重物成本。三是,重物的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在能量存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)化的整個(gè)輸送過程中,重物處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),結(jié)構(gòu)可靠性將直接影響機(jī)組運(yùn)行和電力生產(chǎn)安全。另外,重物可循環(huán)使用,保證足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,可減小磨損、延長壽命,降低重物維護(hù)費(fèi)用。

重力儲(chǔ)能發(fā)電的優(yōu)勢

  與其他儲(chǔ)能技術(shù)相比,重力儲(chǔ)能發(fā)電具備下述顯著優(yōu)勢:

  1)純物理儲(chǔ)能、安全性高、環(huán)境友好。在重物輸送、勢能儲(chǔ)存、機(jī)械能發(fā)電等工作流程中,不涉及化學(xué)反應(yīng),運(yùn)行安全可靠。重力儲(chǔ)能發(fā)電清潔低碳,對(duì)自然環(huán)境影響小。當(dāng)然,需注意:嚴(yán)格控制重物加工過程對(duì)環(huán)境的影響,解決好加工工藝及材料問題,比如,盡量利用建筑垃圾等再生材料,或者就地取材,符合可持續(xù)、綠色發(fā)展理念。

  2)強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性,可以根據(jù)需要靈活布置,適宜“分布式”儲(chǔ)能。重物的存儲(chǔ)、輸送及發(fā)電過程沒有特殊條件和要求,因此,重力儲(chǔ)能電站基本無選址、天氣等外部條件限制,應(yīng)用很靈活。除了用電負(fù)荷集中的區(qū)域,在風(fēng)能、太陽能及核能等發(fā)電站附近也可以配置重力儲(chǔ)能電站,可以實(shí)現(xiàn)按電力系統(tǒng)的需求在電網(wǎng)側(cè)、電源側(cè)靈活布局。抽水蓄能站點(diǎn)規(guī)劃需要有適宜的地理?xiàng)l件和水資源為基礎(chǔ),充分利用重力儲(chǔ)能電站布置便利的優(yōu)勢可以形成互補(bǔ),以支撐大規(guī)模分布式、波動(dòng)性電源的接入,保障電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全,也有利于提升電力系統(tǒng)的整體效益。

  3)儲(chǔ)能發(fā)電循環(huán)壽命長、成本低。重物以混凝土或當(dāng)?shù)夭牧蠟橹鞑模蛘呃闷渌偕牧?,能循環(huán)使用數(shù)十年,運(yùn)行過程中重物損耗小。若取材利用合適,重物成本可以大大降低。可以預(yù)見,技術(shù)發(fā)展成熟后,重力儲(chǔ)能發(fā)電的成本有望處于相對(duì)較低的水平。

  4)儲(chǔ)能時(shí)間長且無自放電問題。重力儲(chǔ)能電站上下倉擴(kuò)展相對(duì)容易,重物勢能儲(chǔ)存期間不會(huì)有損失,具備長時(shí)間儲(chǔ)能的便利條件和先天優(yōu)勢。

  綜上可知,重力儲(chǔ)能發(fā)電有潛力成為電力系統(tǒng)“理想”的新型儲(chǔ)能方式,有較好的研發(fā)價(jià)值,應(yīng)用前景廣闊。


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