從中國(guó)到美國(guó)，電動(dòng)汽車輔助駕駛功能的安全性正在受到汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)的嚴(yán)厲審查。
美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 周一表示，在發(fā)生一系列涉及緊急車輛撞車事故后，已經(jīng)對(duì)特斯拉公司的輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot展開正式安全調(diào)查，調(diào)查涵蓋美國(guó)約76.5萬(wàn)輛特斯拉汽車。不過目前尚未涉及車輛召回。
特斯拉周一開盤后股價(jià)大跌超過5%，收盤下跌4.3%至686.17美元。今年迄今為止特斯拉股價(jià)仍未收復(fù)失地，累計(jì)跌幅超過3%。
尚未涉及實(shí)體車輛召回
此次調(diào)查并不是監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)特斯拉電動(dòng)車展開的首次調(diào)查，但規(guī)模要比往年大得多。2017年1月，NHTSA結(jié)束了一項(xiàng)對(duì)4.3萬(wàn)輛特斯拉的輔助駕駛功能展開的為期近七個(gè)月的調(diào)查，但未采取任何行動(dòng)。NHTSA當(dāng)時(shí)表示，沒有發(fā)現(xiàn)Autopilot的設(shè)計(jì)或性能存在任何缺陷，也沒有發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)未按設(shè)計(jì)運(yùn)行的任何事故。
NHTSA最新啟動(dòng)的調(diào)查文件顯示，自2018年1月以來，特斯拉電動(dòng)車發(fā)生的11起重大交通事故，在這些事故中有17人受傷，1人死亡?！霸谶@些撞車事故發(fā)生之前，所有涉事車輛都確認(rèn)使用了輔助駕駛AutoPilot功能或交通感知巡航控制系統(tǒng)?！?
在最新的調(diào)查中，初步評(píng)估的約76.5萬(wàn)輛特斯拉電動(dòng)車，涵蓋了2014至2021年生產(chǎn)的特斯拉包括Model Y、Model X、Model S和Model 3在內(nèi)的全部車型。如果NHTSA認(rèn)為有必要召回車輛，那么將會(huì)把目前的初步調(diào)查升級(jí)為工程分析。
AutoPilot輔助駕駛功能啟用后，系統(tǒng)將允許駕駛員保持速度和車道居中，但在沒有駕駛員的情況下無法確保車輛安全運(yùn)行。駕駛員仍然負(fù)責(zé)識(shí)別附近車輛以及道路障礙物的操作。
據(jù)美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供的數(shù)據(jù)，涉及特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)的大多數(shù)事故發(fā)生在天黑之后。例如今年3月的某個(gè)凌晨在底特律發(fā)生的一起暴力撞車事故中，一輛白色特斯拉駛過一個(gè)十字路口時(shí)撞上了一輛拖車，特斯拉被卡在拖車下方，嚴(yán)重?fù)p壞。
監(jiān)管部門提醒稱，目前還沒有任何商用機(jī)動(dòng)車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。某些先進(jìn)的駕駛輔助功能可以通過幫助司機(jī)避免碰撞和減輕發(fā)生碰撞的嚴(yán)重程度來提高安全性，但與所有車輛上的技術(shù)和設(shè)備一樣，司機(jī)必須正確和負(fù)責(zé)任地使用它們。
最新的調(diào)查“將評(píng)估用于在AutoPilot操作期間監(jiān)控、協(xié)助和強(qiáng)制駕駛員參與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的技術(shù)和方法。”
也有分析人士指出，對(duì)駕駛員行為的監(jiān)控非常重要，而這一點(diǎn)又經(jīng)常被忽視?！捌鋵?shí)目前廠家對(duì)于駕駛員必須保持注意力有很多技術(shù)措施，比如方向盤上的壓力或扭力傳感器，如果用戶手離開方向盤十秒左右，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警和退出輔助駕駛，此外車內(nèi)攝像頭的疲勞駕駛監(jiān)控也會(huì)起到作用?！边_(dá)曉律師事務(wù)所管理合伙人林蔚對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示。
他還稱，目前無論是特斯拉還是蔚來等電動(dòng)車用戶中，有很多人購(gòu)買了代替人手欺騙系統(tǒng)的環(huán)，以及關(guān)閉疲勞監(jiān)測(cè)，這反過來對(duì)自己的安全造成了傷害。
缺乏輔助駕駛系統(tǒng)保障
美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì) (NTSB) 曾批評(píng)特斯拉對(duì)Autopilot缺乏系統(tǒng)保障，并施壓NHTSA完善自動(dòng)駕駛的道路安全規(guī)范，對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)加強(qiáng)監(jiān)督。在美國(guó)，NTSB只能提出建議，NHTSA負(fù)責(zé)監(jiān)管美國(guó)道路的車輛。
為了改善自動(dòng)駕駛汽車參與的道路安全，今年6月，NHTSA表示，汽車制造商將被要求報(bào)告涉及自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)的交通事故。車企上報(bào)交通事故的數(shù)據(jù)將幫助監(jiān)管部門更好地快速識(shí)別涉及自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的安全問題，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。
NHTSA此前已經(jīng)啟動(dòng)了至少十幾個(gè)特殊車禍調(diào)查團(tuán)隊(duì)，調(diào)查可能與特斯拉輔助駕駛Autopilot系統(tǒng)相關(guān)的撞車事故，不過基于這些調(diào)查，至今未對(duì)特斯拉采取任何行動(dòng)。
但這并不代表輔助駕駛系統(tǒng)就不存在任何有可能誤導(dǎo)司機(jī)的問題。2020年2月，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)Andrej Karpathy發(fā)現(xiàn)Autopilot系統(tǒng)面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)：如何識(shí)別停放著的閃著警燈的警車。
事實(shí)上，如何識(shí)別靜止的物體是目前L2級(jí)別輔助駕駛汽車所面臨的普遍問題。這與目前輔助駕駛系統(tǒng)解決方案存在的缺陷有關(guān)。
近日刷屏的蔚來汽車致命事故中，車主林某在輔助駕駛狀態(tài)下，由于沒有看清夜間的道路，撞上了高速路上正在作業(yè)的一輛路政車，導(dǎo)致蔚來車輛嚴(yán)重?fù)p毀，駕駛員不幸身亡。
目前大多數(shù)L2級(jí)別的輔助駕駛采用的是攝像頭+毫米波傳感器的技術(shù)路徑。在監(jiān)測(cè)前方移動(dòng)障礙物時(shí)，通過視頻成像與障礙物回波結(jié)合，做出避讓反應(yīng)。但是如果前方是一個(gè)靜止或者緩行的物體，那么雷達(dá)會(huì)受制于角分辨率，難以識(shí)別障礙物，無法做出反應(yīng)并錯(cuò)誤地過濾掉前方的目標(biāo)。
蔚來的NOP領(lǐng)航輔助駕駛功能就采用了上述技術(shù)路徑，因此來不及對(duì)靜止或者移動(dòng)緩慢的路政車做出反應(yīng)，此時(shí)如果人處于疲勞或者注意力不集中的狀態(tài)，那么就會(huì)導(dǎo)致悲劇的發(fā)生。
而特斯拉的輔助駕駛則正在采用更為激進(jìn)的方式。今年5月，特斯拉宣布北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y車輛的輔助駕駛AutoPilot系統(tǒng)中，將放棄使用雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而聚焦攝像頭視覺為中心的解決方案，這增加了外界對(duì)于特斯拉車輛安全性的擔(dān)憂。
純視覺的AutoPilot系統(tǒng)主要依賴于每輛車內(nèi)嵌入的8個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲傳感器，但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這些硬件系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！袄走_(dá)和激光雷達(dá)傳感器提供的數(shù)據(jù)可以為汽車提供更強(qiáng)大的檢測(cè)和避開道路障礙的方法，尤其是在能見度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中。”一位自動(dòng)駕駛行業(yè)資深人士告訴第一財(cái)經(jīng)記者。
據(jù)介紹，雷達(dá)傳感器能夠通過無線電波的技術(shù)，即便在能見度差的情況下也能檢測(cè)快速接近的物體，能夠?yàn)檐囕v行駛安全提供冗余。但激光雷達(dá)的價(jià)格仍然十分昂貴，目前全球都沒有搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車上市。
