中國(guó)儲(chǔ)能網(wǎng)訊：2月25日，位于江蘇蘇州同里古鎮(zhèn)的“三合一”電子公路完成無人駕駛車輛第9期版本升級(jí)調(diào)試，安全性、穩(wěn)定性均得到大幅提高。
“三合一”電子公路項(xiàng)目是國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司在同里綜合能源服務(wù)中心建設(shè)的15項(xiàng)能源創(chuàng)新示范項(xiàng)目之一。“三合一”電子公路是一條長(zhǎng)500米的集路面光伏發(fā)電、動(dòng)態(tài)無線充電、無人駕駛技術(shù)于一體的試驗(yàn)路段，也是一條動(dòng)態(tài)無線充電道路，由國(guó)網(wǎng)江蘇電力所屬的江蘇方天電力技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)。今年1月份，該項(xiàng)目獲得了2020年度國(guó)家電網(wǎng)有限公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
升級(jí)無人駕駛巴士自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
圓潤(rùn)的藍(lán)色車體，車頭還有兩個(gè)小“耳朵”感應(yīng)器，沒有方向盤，只有一個(gè)手柄——這輛有點(diǎn)特別的中巴車就是“三合一”電子公路無人駕駛巴士。憑借路徑自動(dòng)規(guī)劃功能，它可以帶著參觀者巡游同里綜合能源服務(wù)中心，遇到行人、障礙物，還會(huì)語音提醒、自動(dòng)避讓，甚至更換路線。
“這次的升級(jí)主要針對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”江蘇方天電力技術(shù)有限公司產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)中心“三合一”電子公路項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊慶勝介紹，“升級(jí)后，系統(tǒng)的安全網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全性和穩(wěn)定性有了很大提升，可以實(shí)現(xiàn)中坡度過坡、坡停等控制，同時(shí)，避障改道、自動(dòng)停車保護(hù)等功能也有大幅優(yōu)化。車輛變得越來越聰明、越來越靈活了。”
“三合一”電子公路是對(duì)未來城市出行的一種探索。為了給人們帶來更好的出行體驗(yàn)，項(xiàng)目組定期維護(hù)設(shè)備，持續(xù)升級(jí)系統(tǒng)。目前，“三合一”電子公路日參觀量達(dá)100人次左右，成為同里古鎮(zhèn)綜合能源服務(wù)的重要展示窗口。
無線充電實(shí)現(xiàn)“無極切換”
“在‘三合一’電子公路項(xiàng)目中，我們首次嘗試在無人駕駛車輛移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行無線充電?！薄叭弦弧彪娮庸讽?xiàng)目合作單位重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授王智慧表示。
此前，無人駕駛汽車已在廈門、武漢等地應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。但在長(zhǎng)距離動(dòng)態(tài)充電時(shí)，存在因地面無線充電線圈之間有間隔導(dǎo)致的汽車電池頻繁充放電問題，嚴(yán)重?fù)p耗電池壽命。同時(shí)，無線充電的電磁輻射也會(huì)對(duì)車輛行駛產(chǎn)生干擾。
為了使電動(dòng)汽車在行駛過程中的充電效率曲線更平穩(wěn)，江蘇方天電力技術(shù)有限公司充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)單位優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合科研院所、高新技術(shù)企業(yè)對(duì)無人駕駛車輛進(jìn)行改造。經(jīng)過上千次仿真試驗(yàn)、9個(gè)版本無線充電設(shè)備的迭代，該公司最終研究出一種長(zhǎng)距離動(dòng)態(tài)無線充電無縫切換技術(shù)：使線圈如同汽車實(shí)現(xiàn)“無極變速”一樣形成“無極切換”充電，充電功率波動(dòng)小于15%，切換瞬間充電功率平滑過渡，動(dòng)態(tài)無線充電最大適應(yīng)車速達(dá)到120千米/小時(shí)。這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)了“一高一低”兩個(gè)完美效果：高的是充電效率高，達(dá)到領(lǐng)先國(guó)際水平的85%；低的是車內(nèi)輻射小于0.6微特斯拉，遠(yuǎn)低于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)限值。該技術(shù)還先后獲得教育部?jī)?yōu)秀成果技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、重慶市科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等。
參與研發(fā)的東南大學(xué)電氣工程學(xué)院教授黃學(xué)良說：“無線充電技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱門課題。我們?cè)诓牧?、技術(shù)等方面做過一些理論研究，但是一直苦于缺乏實(shí)際應(yīng)用。這次合作研發(fā)可以說是一次‘實(shí)戰(zhàn)演練’，為我們的科研工作積累了大量寶貴數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)?！?
實(shí)現(xiàn)“人、車、路”有機(jī)協(xié)同
配合本次車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的升級(jí)，江蘇方天電力技術(shù)有限公司也調(diào)整升級(jí)了“三合一”電子公路智能管控及調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)相關(guān)功能。
“三合一”的立足點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在“合”，但這種“合”絕非簡(jiǎn)單的數(shù)字拼湊，而是一種有序的創(chuàng)新。要實(shí)現(xiàn)“人、車、路”的有機(jī)協(xié)同，必須有一個(gè)安全、穩(wěn)定、通暢的網(wǎng)絡(luò)。
江蘇方天電力技術(shù)有限公司“三合一”電子公路項(xiàng)目平臺(tái)組經(jīng)過充分的前期調(diào)研，創(chuàng)新打造了無線樁網(wǎng)、第5區(qū)、外網(wǎng)、內(nèi)網(wǎng)、生產(chǎn)網(wǎng)“五網(wǎng)合一”網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，搭建了“三合一”電子公路智能管控及調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)。該平臺(tái)既能適應(yīng)多環(huán)境、集合多系統(tǒng)、滿足多狀態(tài)，也能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)整個(gè)園區(qū)光伏發(fā)電、交通環(huán)境、無線充電等信息，還具有自動(dòng)泊車、APP叫車等擴(kuò)展功能。
“這個(gè)平臺(tái)就是電子公路的智能大腦。有了它，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)地空全天候、人車全過程、內(nèi)外全細(xì)節(jié)的監(jiān)控和預(yù)警。”平臺(tái)組組長(zhǎng)、江蘇方天電力技術(shù)有限公司產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)中心員工官國(guó)飛說，“這次升級(jí)實(shí)現(xiàn)了車端數(shù)據(jù)和狀態(tài)自動(dòng)上傳云端。如果出現(xiàn)故障，我們可以遠(yuǎn)程處理分析，云端還會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建跟進(jìn)任務(wù)，確保問題解決方案閉環(huán)?！?
“三合一”電子公路項(xiàng)目以全新理念和創(chuàng)新實(shí)踐，探索了新的清潔能源消納模式。目前，相關(guān)技術(shù)成果已在光伏發(fā)電、電動(dòng)汽車、軍工、智能家電、石油鉆井、工業(yè)流水線作業(yè)系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。
