編前：在11月11日舉行的2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》（簡稱“路線圖2.0”）正式發(fā)布，為我國汽車產(chǎn)業(yè)緊抓歷史機(jī)遇、加速轉(zhuǎn)型升級(jí)、支撐制造強(qiáng)國建設(shè)、制定中長期發(fā)展規(guī)劃指明了發(fā)展方向。
為更好地理解與認(rèn)識(shí)路線圖2.0，日前，《中國汽車報(bào)》邀請(qǐng)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長公維潔，圍繞路線圖2.0的意義與背景、智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化現(xiàn)狀、智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來展望等方面，做了深入淺出的分析解讀。
路線圖2.0修訂與時(shí)俱進(jìn)
桂俊松：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》的修訂基于何種背景？將如何影響行業(yè)未來發(fā)展？
公維潔：2016年，我們聯(lián)合了行業(yè)專家共同完成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖1.0》的制定工作，但近幾年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展速度超出預(yù)期，技術(shù)發(fā)展路線亟需進(jìn)一步修訂。在2019年，中國汽車工程學(xué)會(huì)組織并啟動(dòng)《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》的修訂工作，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖是其中的專題之一，借此機(jī)會(huì)，我們對(duì)此作了修訂。
路線圖1.0發(fā)布之后，對(duì)行業(yè)發(fā)展起到了很好的引領(lǐng)作用。在路線圖1.0發(fā)布之前，國內(nèi)整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線較為分散，企業(yè)對(duì)自身在行業(yè)中所處的位置以及產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的全景等都不清晰，路線圖1.0為整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃和技術(shù)路線引領(lǐng)。路線圖2.0基于新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢，繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)路線引領(lǐng)、資源聚集、支撐政府和企業(yè)規(guī)劃的作用。
桂俊松：新修訂的路線圖2.0與1.0版本的主要區(qū)別在哪兒？新增內(nèi)容更注重哪些關(guān)鍵技術(shù)？
公維潔：首先，總的關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)還是采用原來的“三橫兩縱”架構(gòu)，所謂“三橫”是整車關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)；“兩縱”是車和基礎(chǔ)設(shè)施。但具體內(nèi)容有一些調(diào)整：一是增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，其中包括了人機(jī)交互、電子電氣架構(gòu)、計(jì)算平臺(tái)，把這些汽車的關(guān)鍵技術(shù)歸入系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分；二是對(duì)信息交互部分做了較大改動(dòng)，包括專用通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)，在1.0版中只有信息交互，沒有車路協(xié)同內(nèi)容。信息交互只是把車作為信息交互的主體，所有的信息匯集到車上，由車來作出決策和執(zhí)行。而車路協(xié)同技術(shù)明確了路在感知決策中所承擔(dān)的作用；三是在基礎(chǔ)支撐部分，增加了人工智能、安全技術(shù)等內(nèi)容，安全技術(shù)中原先只有信息安全一項(xiàng)，現(xiàn)在包括了功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全。
其次，1.0版應(yīng)用部分按照傳統(tǒng)汽車分類主要分為乘用車和商用車，2.0版則是根據(jù)未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的場景分類：一是乘用車；二是貨物運(yùn)輸，包括干線物流、物流配送等車型；三是客運(yùn)出行、共享出行的場景，其中不僅有公交車，也有解決“最后一公里”的小巴士等車輛。更多的是從未來的人、貨物、出行等場景去規(guī)劃不同的技術(shù)路線。
第三，2.0版包括了對(duì)1.0版實(shí)現(xiàn)狀況的評(píng)估，這也是我們路線圖的一個(gè)特色，未來還將持續(xù)做評(píng)估。
第四，2.0版的技術(shù)路線實(shí)施時(shí)間延長到2035年，與《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》一致。
2025年實(shí)現(xiàn)L2＋L3銷量過半
桂俊松：路線圖2.0吸收并固化了一些行業(yè)共識(shí)，如在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中加入了信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，與“新基建”的概念一致；信息交互明確了車路協(xié)同路線，內(nèi)涵比1.0版更豐富。路線圖2.0中的一些指標(biāo)或市場化目標(biāo)是如何設(shè)置的？
公維潔：2.0版中有一個(gè)重要指標(biāo)：到2025年，L2級(jí)和L3級(jí)車輛合計(jì)占比達(dá)到50％；1.0版中L2級(jí)和L3級(jí)車輛合計(jì)占比為30％。今年上半年，我們聯(lián)合一些媒體進(jìn)行了相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)今年L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車市場已經(jīng)有了很大發(fā)展，占比達(dá)到15％左右。由此反映出市場對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)可。
目前，我們可以看到，已經(jīng)有高級(jí)別自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）開始進(jìn)入市場進(jìn)行示范運(yùn)營，國內(nèi)的長安、廣汽等車企都已經(jīng)發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛；戴姆勒、本田等跨國車企近日也宣布要進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛市場。
2025年是一個(gè)非常關(guān)鍵的時(shí)期，如果能把這5年的技術(shù)基礎(chǔ)打好，使L2級(jí)的應(yīng)用做得越來越好，得到更多消費(fèi)者的認(rèn)可，那么，L3級(jí)L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品就有望規(guī)模化進(jìn)入市場。
至于L5級(jí)自動(dòng)駕駛，其是不限場景、時(shí)間、地點(diǎn)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，但在近幾年發(fā)展過程中，不管是國內(nèi)還是國外，大家不約而同都把L5的實(shí)現(xiàn)時(shí)間推遲。因?yàn)殡S著行業(yè)研究日益深入，發(fā)現(xiàn)其技術(shù)難度越來越大。
跨部門、跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同是發(fā)展基礎(chǔ)
桂俊松：近幾年，能夠明顯感覺到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化步伐在加快，各方都在積極進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的技術(shù)評(píng)測、商業(yè)模式開發(fā)等相關(guān)工作，為真正落地做準(zhǔn)備?，F(xiàn)在國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展處在什么階段？
公維潔：目前，國內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)規(guī)?；M(jìn)入市場，L3級(jí)和L4級(jí)產(chǎn)品也在多地開展示范運(yùn)行，其中有代表性的包括在北京、上海、廣州、長沙等地示范運(yùn)行的自動(dòng)駕駛出租車，百度、小馬、文遠(yuǎn)智行、滴滴等企業(yè)都有不同程度的參與，國內(nèi)整個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入一個(gè)較快的發(fā)展階段。
在技術(shù)研發(fā)上，我國C-V2X等技術(shù)在世界上已經(jīng)積累了一定的領(lǐng)先優(yōu)勢。華為近期發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車MDC計(jì)算平臺(tái)，標(biāo)志著我國在計(jì)算芯片和操作系統(tǒng)上有新突破。此外，在傳感器、人機(jī)交互、信息安全、高精地圖等方面，國內(nèi)企業(yè)都有所布局。
在標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方面，我國2017年發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，汽車、電子、交通、公安、通信等5個(gè)領(lǐng)域也各自發(fā)布了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)指南，標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)取得了很大進(jìn)步，在一定程度上給產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。目前，輔助駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)成型，正在進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
在基礎(chǔ)設(shè)施上，交通運(yùn)輸部、公安部等部委針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測，出臺(tái)了一系列支持文件。特別需要指出的是，自動(dòng)駕駛被納入我國“新基建”七大領(lǐng)域之一，可以說目前從國家、產(chǎn)業(yè)、地方等多個(gè)層面已經(jīng)形成了推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的良好氛圍。
桂俊松：今后5年的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)很關(guān)鍵，目前智能網(wǎng)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)進(jìn)展如何？
公維潔：在車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系指南出臺(tái)后，又有了各子體系的規(guī)劃，相關(guān)一系列標(biāo)準(zhǔn)的研究與發(fā)布已經(jīng)在逐步開展。今后5年是一個(gè)非常關(guān)鍵的時(shí)期，L3級(jí)和L4級(jí)較高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車將規(guī)?；M(jìn)入市場，必然需要相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的支持，其中，也包括跨部門的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。
在標(biāo)準(zhǔn)體系中，不僅有國家標(biāo)準(zhǔn)，還有團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)新的領(lǐng)域，有些技術(shù)目前尚未成熟，無法支撐國標(biāo)研制，而團(tuán)標(biāo)可以在一些前瞻領(lǐng)域發(fā)揮先行先試的作用，之后可以在適當(dāng)時(shí)機(jī)再升級(jí)為國標(biāo)。
為了支撐中國標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，需要跨產(chǎn)業(yè)合作，所以路線圖2.0規(guī)劃了若干基礎(chǔ)平臺(tái)，包括智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、地圖基礎(chǔ)平臺(tái)、信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)等都需要跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同研發(fā)，這并不是某個(gè)企業(yè)能完成的，就需要發(fā)揮協(xié)同作用。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心和中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等行業(yè)平臺(tái)，希望能組織相關(guān)企業(yè)共同開展跨行業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)研發(fā)和應(yīng)用。
中國發(fā)展車路協(xié)同有優(yōu)勢
桂俊松：《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中提出要發(fā)展中國標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，中國標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)涵是什么？國際上如何看單車智能與車路協(xié)同這兩條不同路線？
公維潔：在中國標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上形成中國方案，兩者之間是相輔相成的。以前跨國車企生產(chǎn)的一款車可以在全球范圍銷售，未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代這種局面將不復(fù)存在。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)和使用具有一定的本地化屬性，需要滿足和適應(yīng)本地的交通基礎(chǔ)設(shè)施狀況、交通法規(guī)、駕駛行為習(xí)慣、信息通信標(biāo)準(zhǔn)、安全管理法規(guī)等，這些都構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的本地化特點(diǎn)。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)在與國際標(biāo)準(zhǔn)兼容的前提下，具備一定的特色，甚至發(fā)揮國際引領(lǐng)的作用。
國外車企更多采用單車智能的技術(shù)路線，但其實(shí)車路協(xié)同、智能交通概念在國外已經(jīng)發(fā)展很多年，并不是國外車企不認(rèn)同車路協(xié)同路線，而是它們很難建設(shè)一個(gè)較為完善的新型基礎(chǔ)設(shè)施體系，不得已而選擇單車智能路線。
我國有集中力量辦大事的體制優(yōu)勢，特別是今年我國積累了戰(zhàn)勝疫情的經(jīng)驗(yàn)，讓我們對(duì)政府的公信力有了更大的信心。因此，我們是借助體制、通信技術(shù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)模等優(yōu)勢，選擇了智能化與網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同的技術(shù)路線。
桂俊松：車路協(xié)同體現(xiàn)了中國國情，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國際標(biāo)準(zhǔn)化方面，我國企業(yè)的話語權(quán)如何？
公維潔：近幾年，我國在網(wǎng)聯(lián)化及C-V2X上的發(fā)展較快，形成了一定的國際領(lǐng)先優(yōu)勢，像大唐和華為都是世界最早發(fā)布LTE-V2X芯片的企業(yè)，還有政府對(duì)通信頻段的支持，在2018年公布了20兆頻段用于LTE-V2X的測試和使用。
在國際標(biāo)準(zhǔn)方面，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)加入了3GPP、5GAA等國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，參與C-V2X國際標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定，在國內(nèi)也已經(jīng)形成了一個(gè)覆蓋通信層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的比較完整的標(biāo)準(zhǔn)體系。
在應(yīng)用方面，從整車企業(yè)到終端企業(yè)、通信企業(yè)、運(yùn)營企業(yè)等都在積極開展網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用，如無錫、長沙等測試區(qū)、先導(dǎo)區(qū)已經(jīng)開展示范運(yùn)營，此外，聯(lián)盟還牽頭組織了“新四跨”，即跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)、跨地圖和定位的車聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通應(yīng)用示范。
桂俊松：信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車？車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施很大一部分轉(zhuǎn)移到路面上之后，相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)成本會(huì)不會(huì)提高？
公維潔：信息產(chǎn)業(yè)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車賦能，首先是能夠提升安全性。如車路協(xié)同能看到單車智能所看不到的，或者難以看清的，如通過車上的傳感器去看紅綠燈會(huì)受天氣、光照等多種因素的影響，但是通過車路協(xié)同的網(wǎng)聯(lián)信號(hào)，無論是可靠性、效率、成本都會(huì)得到優(yōu)化；其次是對(duì)效率的提升，比如信號(hào)燈協(xié)同起步時(shí)對(duì)交通效率的提升非常明顯，這是單車智能很難實(shí)現(xiàn)的；第三是降低單車成本，道路參與協(xié)同感知、協(xié)同決策，能降低單車智能對(duì)感知和計(jì)算能力的高需求，從而降低成本。由此，網(wǎng)聯(lián)化賦能不僅可以加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，還可以帶動(dòng)整個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供重要的支撐。
對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本而言，其實(shí)是個(gè)分階段投入的過程。例如，開始建設(shè)時(shí)是在一些事故高發(fā)區(qū)、視覺遮擋處，先期建設(shè)一些基礎(chǔ)通信設(shè)施，使先期投入盡快產(chǎn)生效益。然后，隨著網(wǎng)聯(lián)化不斷普及再去升級(jí)，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。也就是說，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不是一蹴而就的，需要持續(xù)投入，要在取得試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上才能進(jìn)行大規(guī)模建設(shè)。
技術(shù)、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)仍有短板
桂俊松：相比國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)，我國在技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)方面還有哪些短板？
公維潔：我國在一些領(lǐng)域還是有一定差距的。例如在線控底盤、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)軟件、計(jì)算芯片、仿真軟件等方面都存在對(duì)國外依賴度較高的問題，需要時(shí)間去追趕。但也要看到，在每個(gè)短板領(lǐng)域，都有國內(nèi)企業(yè)在積極攻關(guān)，如華為、地平線等企業(yè)，并且已經(jīng)取得一定的成果。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心也在聯(lián)合相關(guān)企業(yè)一起做基礎(chǔ)軟件等技術(shù)的攻關(guān)。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心成立的初衷，就是要協(xié)同相關(guān)行業(yè)，共同在一些跨產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域做基礎(chǔ)共性技術(shù)研究，爭取補(bǔ)齊短板、構(gòu)建長板。例如，創(chuàng)新中心聯(lián)合相關(guān)企業(yè)成立國汽智控，聯(lián)合華為等企業(yè)共同開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)。我們希望在2022年研發(fā)出一款能供行業(yè)使用的產(chǎn)品。
法規(guī)方面，聯(lián)盟正在做國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)法規(guī)的對(duì)標(biāo)，看和國外有哪些差距，有哪些是急需修訂的。例如，按照國內(nèi)現(xiàn)行道路交通安全法規(guī)，高速公路上是不能進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測試的，這導(dǎo)致國內(nèi)一些企業(yè)不得不尋求外部合作，到國外做收費(fèi)運(yùn)營。在標(biāo)準(zhǔn)方面，還要加快制定L3級(jí)、L4級(jí)高等級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
推動(dòng)中國方案“走出去”
桂俊松：我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線對(duì)國外汽車產(chǎn)業(yè)，或者說對(duì)全球汽車產(chǎn)業(yè)有哪些影響？智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來的發(fā)展設(shè)想是什么？
公維潔：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展，一定要聯(lián)合開發(fā)，而不是單打獨(dú)斗，其中包括行業(yè)之間的合作、企業(yè)之間的聯(lián)合、創(chuàng)新平臺(tái)之間的聯(lián)合。協(xié)同不僅是國內(nèi)的協(xié)同，也包括全球的合作，因?yàn)槠嚇I(yè)已經(jīng)是一個(gè)全球化的產(chǎn)業(yè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身就是全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的一個(gè)重要體現(xiàn)。
當(dāng)前，在逆全球化的沖擊下，我們的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全球化協(xié)同發(fā)展還是需要繼續(xù)推進(jìn)，這包括產(chǎn)業(yè)協(xié)同、技術(shù)協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同等。路線圖2.0完成之后，我們希望能和國外的技術(shù)路線圖進(jìn)行更多的交流，甚至組織技術(shù)路線圖相關(guān)的國際論壇，進(jìn)而推動(dòng)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)協(xié)同發(fā)展。同時(shí)，希望能借助“一帶一路”建設(shè)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線、經(jīng)驗(yàn)、標(biāo)準(zhǔn)“走出去”，去影響其他一些國家和地區(qū)。
桂俊松：正如全國政協(xié)副主席萬鋼所指出的，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用不可能一蹴而就，但可以做到“沿途下蛋”，每一步都有其獨(dú)特的價(jià)值。
公維潔：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)集成人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等多個(gè)前沿技術(shù)的領(lǐng)域，對(duì)通信、交通等相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有巨大的帶動(dòng)作用，同時(shí)能為交通擁堵、能源緊缺、環(huán)境污染等問題提供新的解決方案，有助于形成智能交通、智慧城市及智能化社會(huì)，進(jìn)而推動(dòng)社會(huì)發(fā)展，提升國家競爭力。
現(xiàn)在L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開始規(guī)?；瘧?yīng)用，未來L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車離市場化也越來越近，自動(dòng)駕駛在發(fā)展過程中不斷造福消費(fèi)者，改變出行方式以及貨物運(yùn)輸行業(yè)。所以，即使L5級(jí)的終極目標(biāo)目前還不是很清晰，但路上的“風(fēng)景”已經(jīng)夠好，給我們帶來了足夠多的出行便利。
